[实用新型]基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统

权利要求书

1.一种基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的半导体激光器、参考激光器、多面旋转棱镜、光电二极管及系统控制电路板，所述的系统控制电路板包括单片机及分别与单片机连接的电源模块、存储器、电压比较器、两个D/A转换器、电阻分压电路单元，单片机还连接显示屏、PC机及参考激光器，电压比较器连接比例放大器，比例放大器连接光电二极管，两个D/A转换器均连接运算加法器，运算加法器分别连接半导体激光器及采样保持电路单元，采样保持电路单元连接电阻分压电路单元，电阻分压电路单元连接单片机，系统控制电路板通过单片机实现对激光器进行正弦调制和方波调制，过电压保护、调制信号数据的掉电保护、多面旋转棱镜的驱动、多面旋转棱镜转速的测控、与PC机实时通讯。

2.根据权利要求1所述的基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，其特征在于：在壳体的左侧内壁固装多面旋转棱镜固定座，在多面旋转棱镜固定座上安装多面旋转棱镜及其驱动电机，在多面旋转棱镜固定座的下方左侧内壁上间隔平行制有两条倾斜的导向槽，在两条导向槽内滑动安装半导体激光器固定座，在半导体激光器固定座上安装半导体激光器，在壳体的顶面内壁安装参考激光器固定座和光电二极管，在参考激光器固定座上安装参考激光器，系统控制电路板安装在壳体的右侧内壁上；多面旋转棱镜驱动板安装在壳体的后侧内壁上；显示屏安装在壳体的顶面外侧，电源模块固定在壳体的顶面内侧，在壳体的顶面嵌装显示屏，在壳体的前面板制有一缺口，激光光栅条纹从此缺口投射出去，在壳体上还制有与PC机串行通信的接口。

3.根据权利要求1所述的基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，其特征在于：所述的正弦调制由数模转换器输出正弦信号和直流偏置，通过求和运算器输出正弦调制信号来实现对激光器的调制。

4.根据权利要求1所述的基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，其特征在于：所述的方波调制是通过单片机的PWM模式产生方波信号，该方波信号通过缓冲器后调制激光器。

5.根据权利要求1所述的基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，其特征在于：所述的过电压保护是激光器的正弦调制信号通过电压跟随器后进入采样电路，对正弦信号峰值电压进行采样，之后经过精密电阻的分压后被微控制器的模数转换器进行采样监控。

6.根据权利要求1所述的基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统，其特征在于：所述的棱镜转速的测控是由光电二极管将参考激光器发出的光信号转换成电信号，通过放大器放大信号，利用电压比较器产生脉冲数字信号，单片机采集后进行相应处理得出转速。