[实用新型]一种电动爬阶梯可折叠运货车

权利要求书

1.一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于包括动力系统、折叠装置、刹车系统和照明系统；具体包括车把手、电灯开关、刹车、车架、调节螺钉、电灯座、电灯、储蓄锂电池、电池箱、车轮、车轮轴、下层折叠板、中层折叠板、上层折叠板、固定销、摇杆、摆杆、刹车片、刹车卡、固定销A、双轴输出低速直流电机、输出轴、连接销、连接板、连接销A和电机开关；

所述的动力系统包括储蓄锂电池8、双轴输出低速直流电机21、电机开关26、摇杆16、摆杆17、车架4、车轮10和车轮轴11；所述的储蓄锂电池可以循环进行充放电，为整个装置提供电力；所述的双轴输出低速直流电机，可以两端同时输出转矩，为装置爬楼梯提供动力；所述的摇杆可以做整周回转，一端与输出轴铰接，另一端与摆杆铰接；所述的摆杆为U型结构，末端开有滑槽，与固定销连接形成移动副，所述的摇杆、摆杆和车架上的固定销组合成一个摆动摇杆机构，由双轴输出低速直流电机为摆动摇杆机构提供动力，摆动摇杆机构与车轮交互落在阶梯上，完成爬楼梯操作；

所述的折叠装置包括折叠板、连接销23、车架4、调节螺钉5和车把手1；所述的车把手可以伸进车架里，由调节螺钉5将车把手1和车架4的位置固定；所述的折叠板包括上层折叠板14、中层折叠板13和下层折叠板12，每层折叠板都与车架通过两个连接销铰接在一起，上层折叠板可14以向后翻折270度，中层折叠板13和下层折叠板12向上翻折90度完成折叠；

所述的刹车系统包括刹车3、刹车卡19、刹车片18；每个刹车片18分别与车轮10固定在一起，刹车卡通过固定销A20与车架4连接，刹车卡19可以在固定销A20上滑动，当双手握紧刹车时，带动刹车卡，卡住刹车片，进而将车轮抱死，完成刹车操作；

所述的照明系统包括一个电灯开关2、两个电灯7和两个灯座6，电灯可以在灯座6上360度旋转，在上楼梯和下楼梯时，通过储蓄锂电池8供电，进行照明操作。

2.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的储蓄锂电池可以循环进行充放电，为整个装置提供电力；所述的双轴输出低速直流电机，可以两端同时输出转矩，为装置爬楼梯提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的摇杆可以做整周回转，一端与输出轴铰接，另一端与摆杆铰接；所述的摆杆为U型结构，末端开有滑槽，与固定销连接形成移动副，所述的摇杆、摆杆和车架上的固定销组合成一个摆动摇杆机构，由双轴输出低速直流电机为摆动摇杆机构提供动力，摆动摇杆机构与车轮交互落在阶梯上，完成爬楼梯操作。

4.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的车把手可以伸进车架里，由调节螺钉将车把手和车架的位置固定；所述的折叠板包括上层折叠板、中层折叠板和下层折叠板，每层折叠板都与车架通过两个连接销铰接在一起，上层折叠板可以向后翻折270度，中层折叠板和下层折叠板向上翻折90度完成折叠。

5.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的每个刹车片分别与车轮固定在一起，刹车卡通过固定销与车架连接，刹车卡可以在固定销上滑动，当双手握紧刹车时，带动刹车卡，卡住刹车片，进而将车轮抱死，完成刹车操作。

6.根据权利要求1所述的一种电动爬阶梯可折叠运货车，其特征在于：所述的照明系统包括一个电灯开关、两个电灯和两个灯座，电灯可以在灯座上360度旋转，在上楼梯和下楼梯时，通过储蓄锂电池供电，提供照明。