[实用新型]一种凝血分析仪及其测试盘装置

权利要求书

1.一种凝血分析仪的测试盘装置，包括机架(20)和测试盘(9)，所述测试盘(9)固定于所述机架(20)上，其特征在于，还包括同轴线地绕所述测试盘(9)的中心转动的第一抓杯臂组件和第二抓杯臂组件；所述第一抓杯臂组件包括第一转动驱动部和第一升降驱动部，分别用于驱动所述第一抓杯臂组件的第一抓杯臂(15)转动和升降；所述第二抓杯臂组件包括第二转动驱动部和第二升降驱动部，分别用于驱动所述第二抓杯臂组件的第二抓杯臂(10)转动和升降。

2.根据权利要求1所述的测试盘装置，其特征在于，所述第一抓杯臂组件包括：

所述第一抓杯臂(15)；

第一转轴(4)，所述第一抓杯臂(15)固定于所述第一转轴(4)的一端；

所述第一转动驱动部，与所述第一转轴(4)传动连接，用于驱动所述第一转轴(4)转动；

所述第一升降驱动部，与所述第一转轴(4)远离所述第一抓杯臂(15)的一端驱动连接，用于驱动所述第一转轴(4)沿所述第一转轴(4)的轴线升降。

3.根据权利要求2所述的测试盘装置，其特征在于，所述第一转动驱动部包括：

第一轴套(3)，与所述第一转轴(4)周向限位连接并可相对轴向移动；

第一传动件(2)，固定于所述第一轴套(3)上；

第一转动驱动电机(21)，与所述第一传动件(2)驱动连接，驱动所述第一轴套(3)转动。

4.根据权利要求2或3所述的测试盘装置，其特征在于，所述第一升降驱动部包括：

第一齿条(1)，沿所述第一转轴(4)的轴向固定于所述第一转轴(4)远离所述第一抓杯臂(15)的一端；

第一升降驱动电机(21)，与所述第一齿条(1)驱动连接，驱动所述第一转轴(4)升降。

5.根据权利要求3所述的测试盘装置，其特征在于，所述第二抓杯臂组件包括：

所述第二抓杯臂(10)；

中空固定轴(8)，固定于所述机架(20)上，所述第一转轴(4)穿过所述中空固定轴(8)；

第二轴套(17)，转动套设于所述中空固定轴(8)的外部；

固定套(16)，固定于所述第二轴套(17)的外部；

所述第二转动驱动部，与所述第二轴套(17)传动连接，用于驱动所述第二轴套(17)转动；

所述第二升降驱动部，连接所述固定套(16)和所述第二抓杯臂(10)，用于驱动所述第二抓杯臂(10)相对所述固定套(16)沿所述固定套(16)的轴向升降。

6.根据权利要求5所述的测试盘装置，其特征在于，所述第二转动驱动部包括：

第二传动件(18)，固定于所述第二轴套(17)上；

第二转动驱动电机(6)，与所述第二传动件(18)驱动连接，驱动所述第二轴套(17)转动。

7.根据权利要求5或6所述的测试盘装置，其特征在于，所述第二升降驱动部包括：

升降电机固定板(13)，固定于所述固定套(16)上；

抓杯臂滑动连接块(11)，沿所述固定套(16)的轴向滑动连接于所述升降电机固定板(13)上，所述第二抓杯臂(10)固定于所述抓杯臂滑动连接块(11)上；

第二齿条(12)，沿所述固定套(16)的轴向固定于所述抓杯臂滑动连接块(11)上；

第二升降驱动电机(14)，设置于所述升降电机固定板(13)上，与所述第二齿条(12)驱动连接，驱动所述抓杯臂滑动连接块(11)滑动升降。

8.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的测试盘装置，其特征在于，所述第一抓杯臂(15)位于所述第二抓杯臂(10)的上方。

9.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的测试盘装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述第一抓杯臂(15)的转动位置的第一转动位置传感器；

用于检测所述第一抓杯臂(15)的升降位置的第一升降位置传感器；

用于检测所述第二抓杯臂(10)的转动位置的第二转动位置传感器；

用于检测所述第二抓杯臂(10)的升降位置的第二升降位置传感器。

10.一种凝血分析仪，包括测试盘装置，其特征在于，所述测试盘装置为如权利要求1-9任一项所述的测试盘装置。