[实用新型]一种步行康复训练和评测设备

权利要求书

1.一种步行康复训练和评测设备，其特征在于，包括步行平台和增强现实系统，所述步行平台可以实现水平位、上坡位或下坡位之间的动作切换，并且固定连接增强现实系统中的显示器机构；当所述步行平台进行所述动作切换时，所述增强现实系统可跟随所述步行平台位置变化而改变。

2.根据权利要求1所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述步行平台包括滚动机构、转动机构与L形底座，所述转动机构的电动推杆设置于所述滚动机构与所述L形底座的底边之间且可带动所述滚动机构实现所述动作切换；所述增强现实系统中的显示器机构与所述滚动机构连接；其中，所述步行平台一侧还设有与所述L形底座连接的减重架。

3.根据权利要求2所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，滚动机构包括架体、缓冲构件与滚动台，所述滚动台设置于所述架体中且可向前或后滚动，所述缓冲构件设置于所述滚动台中；所述架体的一侧与所述增强现实系统中的显示器机构连接。

4.根据权利要求3所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述滚动台包括前/后滚轴、若干滚轮以及踏板带，所述前/后滚轴分别设置于所述架体的前后两端的端部，若干的所述滚轮平均分布设置在架体两侧边的内表面，所述踏板带绕设于所述滚轴、所述滚轮的表面，通过电机带动前/后滚轴向前或后滚动，从而带动踏板带向前或后传输；所述缓冲构件设置于所述前/后滚轴之间和踏板带之下；不使用时，所述踏板带与所述缓冲构件之间具有间隙。

5.根据权利要求3所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述缓冲构件包括承托架、压力传感器、连接柱与缓冲垫片，所述连接柱设置于所述承托架中，所述缓冲垫片穿接于所述连接柱上，且其上下表面与所述承托架的顶部下面、底部上面接触；所述压力传感器设置于所述承托架的顶部下面，用于检测使用者的脚部压力。

6.根据权利要求2所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述转动机构包括电动推杆与转动关节，所述电动推杆的一端与所述滚动机构的底部连接，另一端与所述L形底座的底边连接；所述转动关节设置于滚动台与L形底座的竖边顶端之间。

7.根据权利要求1所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述增强现实系统包括所述显示器机构和投影仪机构，具体包括显示器、固定架和旋转接头，以及投影仪、支架和旋转电机，所述显示器通过所述旋转接头与所述固定架连接，所述投影仪通过旋转电机与支架连接，其中，所述投影仪支架设置于减重架上。

8.根据权利要求7所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，在所述旋转电机的带动下所述投影仪可相对所述支架而转动；所述显示器可以相对所述固定架而旋转。

9.根据权利要求2所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述增强现实系统与所述滚动机构之间设有曲面结构系统，所述曲面结构系统包括曲面结构以及动作传感器。

10.根据权利要求2或3所述的步行康复训练和评测设备，其特征在于，所述滚动机构的两侧分别设有步高标尺杆，所述步高标尺杆包括固定杆、定位杆与档杆，其中，所述定位杆套接于所述固定杆中，所述档杆垂直设置于所述定位杆的顶部；所述档杆由软性材质制成。