[实用新型]一种自动装珠机的珠巢搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于滑轨配件装配的自动装珠机，尤其涉及一种自动装珠机的珠巢搬运机构。

背景技术

珠巢是一种塑料成型的材料，作用于工作滑轨内侧导向槽内作导向滚动作用，珠巢包括珠巢支架与滚动胶轮，在珠巢支架的多个卡孔上装有不同的滚动胶轮，因其导向好，滚动平移无噪音，广泛用于家具五金工厂导轨内。但是，在生产滑轨的过程中，珠巢送料及在珠巢支架装上滚动胶轮都是人工操作，生产效率极低，造成生产周期长，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用于不同型号的珠巢的搬运的自动装珠机的珠巢搬运机构，可以提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种自动装珠机的珠巢搬运机构，包括包括支撑板、设于支撑板上的驱动组件、与驱动组件传动连接的第一搬运组件、第二搬运组件、与第一搬运组件通过定长杆连接的第三搬运组件，所述第三搬运组件上设有测量定长杆伸出第三搬运组件的长度的刻度板；所述第一至第三搬运组件均包括搬运滑座、设于搬运滑座上的调节气缸、与调节气缸杠柱连接的调节滑座、设于调节滑座上的手爪调节组、设于手爪调节组上的搬运手爪；所述第一搬运组件与第三搬运组件的手爪调节组上设有两个搬运手爪，所述第二搬运组件的手爪调节组上设有一个搬运手爪；所述搬运手爪包括两个相互靠拢的搬运手指；所述手爪调节组包括座板、设于座板上的两条调节齿条、与两调节齿条相啮合的调节齿轮组、设于调节齿条上的定位销、设于调节齿条上的与不同型号产品相对应的定位孔，所述定位销根据产品型号的不同旋入不同的定位孔；所述第一搬运组件和第三搬运组件的每条调节齿条两端均连接有一个搬运手指，所述第二搬运组件的两条调节齿条的相对端各连接有一个搬运手指。

作为本实用新型的一种改进，所述每个手爪调节组设有两个调节齿轮组，每个调节齿轮组均包含两个调节齿轮和用于将调节齿轮固定在座板上的齿轮压块。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动组件包括驱动电机安装板、设于驱动电机安装板上的第一驱动电机、第二驱动电机、设于支撑板之间且分别于第一、第二驱动电机传动连接的第一调节丝杆和第二调节丝杆，所述第一搬运组件与第一调节丝杆传动连接，所述第二搬运组件与第二调节丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑板之间设有搬运导杆，所述第一至第三搬运组件均套接在所述搬运导杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运导杆的数量为两个，两个搬运导杆对称的设于第一调节丝杆和第二调节丝杆两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑座上设有直线导轨，所述调节滑座上设有嵌入所述直线导轨的导轨滑块。

与现有技术相比，本实用新型的自动装珠机的珠巢搬运机构具有以下优点：

1、本实用新型的自动装珠机的珠巢搬运机构，第一搬运机构和第三搬运机构之间通过定长杆连接，第三搬运机构上设有测量定长杆伸出第三搬运组件的长度的刻度板，当需要搬运的珠巢型号发生变化时，可以通过调节定长杆伸出第三搬运组件的长度来调整第一搬运组件与第三搬运组件的相对位置。

2、本实用新型的自动装珠机的珠巢搬运机构，所述第一搬运组件和第三搬运组件的每条调节齿条两端均连接有一个搬运手指，所述第二搬运组件的两条调节齿条的相对端各连接有一个搬运手指，当需要搬运的珠巢型号更改时，可以通过调整第一至第三搬运组件上的搬运手指来调整第一至第三搬运组件的搬运手爪的相对位置，调节齿条上设有定位销及与对应每一款产品的定位孔，可方便且准确地相应调整，通过搬运手爪相对位置的调整，使搬运手爪与珠巢对位准确。

3、本实用新型的自动装珠机的珠巢搬运机构，因产品特殊性，每款珠巢两端滚轮相对位置均相同，只是珠巢中间保持架长度不一，故所述第一搬运组件、第三搬运组件与第二搬运组件分设两个伺服电机控制搬运距离，且搬运距离已由系统设置好，换款时仅需选择对应型号珠巢，系统自动转换，方便员工操作，缩短调机时间，并且由伺服电机传动，传动平稳，无速度上的波动。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装珠机的珠巢搬运机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1中手爪调节组的结构示意图；