[实用新型]一种实时电流信号数据处理系统有效
| 申请号: | 201720856384.6 | 申请日: | 2017-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN206975109U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
| 发明(设计)人: | 王纯配;翟荣安;刘明;顾仓;王毓;谷森;刘晶晶;王飞;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25 |
| 代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
| 地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 实时 电流 信号 数据处理系统 | ||
1.一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,包括分流电阻Rshunt、电流采集模块、并行ADC、FPGA控制模块,其中分流电阻Rshunt设置在电流采集模块的两输入端之间,电流采集模块通过并行ADC连接到FPGA控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,所述并行ADC为16位并行ADC。
3.根据权利要求1所述的一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,所述电流采集模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、电阻R1、R2,分流电阻Rshunt上下两端分别接入第一运算放大器的Vp和Vn端,电阻R1第一端接第二运算放大器的输出端,第二端接电阻R2的第一端,且电阻R1的第二端同时接入第二运算放大器的V-端,电阻R2的第二端接地,第一运算放大器的输出端接第二运算放大器U2的V+端,第二运算放大器的输出端接入并行ADC的Vin端,并行ADC的数据端接入FPGA控制模块。
4.根据权利要求3所述的一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,第一运算放大器的增益选用固定增益G=20。
5.根据权利要求3所述的一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,所述电流采集模块包括还电容C1、C2、C3、C4,电容C1、C2是第一运算放大器的旁路电容,电容C3、C4是第二运算放大器的旁路电容,电容C1、C2上端接VCC,下端接地,电容C3、C4上端接-VEE,下端接地。
6.根据权利要求3所述的一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,第二运算放大器的增益放大倍数为G=1+R1/R2。
7.根据权利要求3所述的一种实时电流信号数据处理系统,其特征在于,最大分流电阻Rshunt值的选择按照公式:(第一运算放大器的最大满幅输出/第一运算放大器的增益)/最大负载电流。
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