[实用新型]一种基于单片机的自动泊车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泊车装置，特别涉及一种基于单片机的自动泊车装置，属于汽车技术领域。

背景技术

目前的泊车过程，主要由驾驶员手动完成。泊车过程费时费力的同时，停车场也需要预留足够大的过道、车间距来保证泊车过程的顺利完成，从而浪费了宝贵的停车场空间。另外，刮蹭事件、以及在繁忙的停车场泊车过程中因为进出倒车而造成的效率低下的情况，时有发生；且停车时需要驾驶员自己寻找空车位，在车辆较多车位不多时，很容易浪费时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服刮蹭事件、以及在繁忙的停车场泊车过程中因为进出倒车而造成的效率低下的情况，时有发生；且停车时需要驾驶员自己寻找空车位，在车辆较多车位不多时，很容易浪费时间的缺陷，提供一种基于单片机的自动泊车装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种基于单片机的自动泊车装置，包括运输小车、控制台和由若干停车位组成的停车场，所述停车场的一侧设置有待停区和所述控制台，所述待停区的一侧设置有延伸进入停车场内的主轨道，所述主轨道上设置有运输小车，所述主轨道通过若干分轨道延伸连接若干所述停车位，所述停车位的一端安装有GPS定位仪和红外传感器，所述运输小车的顶部通过液压伸缩轴安装有升降板，所述控制台的顶部安装有单片机，所述单片机上安装有显示屏和控制按钮，所述单片机分别与所述GPS定位仪、所述红外传感器和所述运输小车信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输小车为无人车。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机为stm32单片机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制台上安装有投币机和打印机，且所述单片机分别与所述投币机和所述打印机控制连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板的顶部设置有橡胶软垫。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置能在停车场内自动寻找空车位并实现自动泊车，解决了现有的停车场在泊车时效率低下、容易发生挂蹭和寻找空车位困难的问题，大大提高了泊车效率，增加了泊车安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型运输小车的结构示意图；

图3是本实用新型控制台的结构示意图；

图中：1、主轨道；2、停车位；3、分轨道；4、GPS定位仪；5、红外传感器；6、待停区；7、运输小车；8、控制台；9、液压伸缩轴；10、升降板；11、单片机；12、显示屏；13、控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种基于单片机的自动泊车装置，包括运输小车7、控制台8和由若干停车位2组成的停车场，停车场的一侧设置有待停区6和控制台8，待停区6的一侧设置有延伸进入停车场内的主轨道1，主轨道1上设置有运输小车7，主轨道1通过若干分轨道3延伸连接若干停车位2，停车位2的一端安装有GPS定位仪4和红外传感器5，运输小车7的顶部通过液压伸缩轴9安装有升降板10，控制台8的顶部安装有单片机11，单片机11上安装有显示屏12和控制按钮13，单片机11分别与GPS定位仪4、红外传感器5和运输小车7信号连接。

运输小车7为无人车，为无人驾驶汽车的简化版，而无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，已经在许多国家投入使用。单片机11为stm32单片机，又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，单片机由运算器，控制器，存储器，输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机(最小系统)，和计算机相比，单片机缺少了外围设备等，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。控制台8上安装有投币机和打印机，且单片机11分别与投币机和打印机控制连接，通过投币机可完成自动收费，通过打印机打印取车码，取车时在显示屏上输入取车码，即可取车。升降板10的顶部设置有橡胶软垫，在升降板托起汽车时对汽车底盘进行防护，防止刮伤底盘。