[实用新型]用于中小学生科技制作的智能车控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器设备领域，具体涉及一种用于中小学生科技制作的智能车控制电路。

背景技术

目前，对于普及广大青少年而言，热爱科学，动手实践，提升综合能力是一项非常有意义的事情。用于中小学生科技制作的智能车可以锻炼中小学生的动手能力，分析能力，编程能力，所以基于智能车的控制电路有着广阔的前景，智能车的控制电路是智能车最重要的组成部分，现有的智能车控制电路在使用过程中存在以下问题:首先，由于现有智能车控制电路设计不完善，没有采用模块化设计及拓展外部传感器接口，不利于练习智能车组装训练和编程调试；其次，没有电源保护电路，尤其是供电模块，目的大多采用供电电源直接给各个电路元器件供电的方式，这种供电方式存在一个较大的问题即供电电压波动大以及过流烧毁电路板及线路，由于智能车的各个元器件供电电压都很小，细微的电压波动都会导致各个元器件无法正常的工作或对元器件的工作状态造成很大影响，影响智能车的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现模块化调试且具备电路保护功能，能减小智能车各个元器件供电电压波动的用于中小学生科技制作的智能车控制电路。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于中小学生科技制作的智能车控制电路，包括单片机、供电电源、BDM下载器、OLED、蓝牙通信模块、无线数据传送模块、传感器模块、OLED、舵机，所述BDM下载器、OLED、蓝牙通信模块、无线数据传送模块、传感器模块、OLED、舵机分别与单片机相连接，所述单片机与舵机之间设置有驱动模块，所述供电电源与单片机电连接且供电电源与单片机之间设置有第一供电模块，所述供电电源与舵机电连接且供电电源与舵机之间设置有第二供电模块，所述供电电源与驱动模块电连接且供电电源与驱动模块之间设置有第三供电模块，所述供电模块与OLED电连接且供电电源与OLED之间设置有第四供电模块，所述供电电源与传感器模块电连接且供电电源与传感器模块之间设置有第五供电模块，所述第一供电模块、第三供电模块、第四供电模块均为LM2940低压差三端稳压器，所述第二供电模块为LM2941低压差三端稳压器，第五供电模块均AMS1117-3.3低压差三端稳压器。

进一步的是，所述驱动模块与单片机之间设置有隔离模块。

进一步的是，所述隔离模块为74LS244芯片。

进一步的是，所述传感器模块包括CCD图像传感器、电磁传感器、编码器、红外接收器、加速度计以及陀螺仪。

进一步的是，所述单片机为MS9S12XS128单片机。

进一步的是，所述驱动模块为BTN7971驱动芯片。

进一步的是，所述单片机与第一供电模块之间设置有单片机电源保护电路，所述单片机电源保护电路包括输入端VCC、自恢复保险丝L4、肖特基二极管D1、肖特基二极管D2、接地端GND、输出端VDD，所述自恢复保险丝L4的一端与输入端VCC相连，自恢复保险丝L4的另一端与输出端VDD相连，所述肖特基二极管D1的正极与接地端GND相连，所述肖特基二极管的负极与输出端VDD相连，所述肖特基二极管D2的正极与接地端GND相连且与肖特基二极管D1的正极相连，所述肖特基二极管的负极与输出端VDD相连。