[实用新型]一种板材自动夹紧翻转机构有效
| 申请号: | 201720830165.0 | 申请日: | 2017-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN207497609U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
| 发明(设计)人: | 赫英强;于振中;刘吉;李加林 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支撑框架 翻转单元 翻转机构 取料单元 自动夹紧 传动轴 固定座 轴承座 电机 吸盘 本实用新型 固定平台 正反两面 翻转 电机相 穿过 检测 | ||
本实用新型涉及一种板材自动夹紧翻转机构,它包括:取料单元,所述取料单元包括支撑框架、安装在所述支撑框架上的多个固定座以及对应安装在所述固定座上的多个吸盘;翻转单元,所述翻转单元包括设置于所述支撑框架一侧的电机、设置于所述电机两侧的多个轴承座以及一端与所述电机相连接且另一端与所述支撑框架相连接的两根传动轴,每根所述传动轴穿过至少一个所述轴承座。这样能够从固定平台上吸取板材并翻转180度至载台上,使板材的正反两面都能得到检测。
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机构,具体涉及一种板材自动夹紧翻转机构。
背景技术
板材通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在板材加工行业中,特别是对木板、金属板、塑料板等板材进行加工时,都需要对板材进行锯切、磨光等深加工处理。在加工处理时,经常需要对板材进行翻转180度后再加工或者检测它的另外一个面。现在一般都采用人工进行翻转,人工翻转耗时耗力,增加生产成本,不利于连续性生产。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种板材自动夹紧翻转机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种板材自动夹紧翻转机构,它包括:
取料单元,所述取料单元包括支撑框架、安装在所述支撑框架上的多个固定座以及对应安装在所述固定座上的多个吸盘;
翻转单元,所述翻转单元包括设置于所述支撑框架一侧的电机、设置于所述电机两侧的多个轴承座以及一端与所述电机相连接且另一端与所述支撑框架相连接的两根传动轴,每根所述传动轴穿过至少一个所述轴承座。
优化地,所述支撑框架包括框本体、固定在所述框本体上且延伸至超出其侧面的多根延伸杆以及位于所述电机两侧用于连接所述延伸杆的两根连杆,所述连杆与所述传动轴处于同一直线上且端部相互连接。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型板材自动夹紧翻转机构,通过采用特定结构的取料单元和翻转单元进行配合,这样能够从固定平台上吸取板材并翻转180度至载台上,使板材的正反两面都能得到检测。
附图说明
附图1为本实用新型板材自动夹紧翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示的板材自动夹紧翻转机构,主要包括相配合的取料单元1和翻转单元2等。
其中,取料单元1包括支撑框架11、安装在支撑框架11上的多个固定座12以及对应安装在固定座12上的多个吸盘13。翻转单元2包括设置在支撑框架11一侧的电机21、设置于电机21两侧的多个轴承座23以及一端与电机21相连接且另一端与支撑框架11相连接的两根传动轴22,每根传动轴22穿过至少一个轴承座23。这样当固定平台检测到板材到位后,由电机21带动传动轴22旋转使得取料单元1翻转至板材上方,吸盘13对板材进行吸附而带动板材翻转,下游的载台上带有微动开关,当板材到位后,吸盘13破真空,进行下一步工作。
在本实施例中,支撑框架11包括框本体111(由多根水平设置且相互平行的多根横杆以及固定在横杆上且与其相垂直的多根连接杆组装而成)、固定在框本体111上且延伸至超出其侧面的多根延伸杆112(朝翻转单元2所处方向延伸,延伸杆112可以与框本体111中的部分连接杆一体设置)以及位于电机21两侧用于连接延伸杆112(电机21同侧的延伸杆112)的两根连杆113,连杆113与传动轴22处于同一直线上且端部相互连接。电机21可以采用三相电机与涡轮蜗杆减速机装配而成,具有结构紧凑、传动比大,效率高,振动小,噪音低的优点。由于传动轴22尺寸较长,可以在电机21的两侧设置电机轴而与传动轴22相连接,避免运行过程中左右两端轴不同心的状况发生。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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