[实用新型]电芯尺寸自动检测设备

权利要求书

1.一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有用于电芯长度和宽度检测的长宽检测装置和用于电芯厚度检测的厚度检测装置，所述长宽检测装置和厚度检测装置按电芯移动顺序依次设置；所述长宽检测装置包括CCD检测系统和长宽检测支架，所述CCD检测系统包括CCD支架和CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定于CCD支架，所述CCD支架一侧设有长宽检测支架，所述长宽检测支架设于CCD图像传感器下方，所述CCD图像传感器主要用于检测电芯长度和宽度；所述厚度检测装置包括厚度检测固定支架、厚度检测滑动支架、第三伺服移动模组和厚度检测感应器，所述厚度检测滑动支架滑动连接于厚度检测固定支架，所述第三伺服移动模组包括伺服上下移动模组和伺服左右移动模组，所述伺服左右移动模组设于厚度检测滑动支架，所伺服上下移动模组设于厚度检测固定支架，所述厚度检测感应器设于伺服上下移动模组上，所述厚度检测感应器用于检测电芯厚度。

2.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。

3.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括第一伺服移动模组、上下移动气缸组、连接杆组和第一移动吸盘组，所述上下移动气缸组滑动连接于第一伺服移动模组，所述连接杆组一端固定于上下移动气缸组，另一端固定有第一移动吸盘组。

4.如权利要求3所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述上下移动气缸组包括第一上下移动气缸、第二上下移动气缸和第三上下移动气缸，所述连接杆组包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一移动吸盘组包括第一移动吸盘一、第一移动吸盘二和第一移动吸盘三。

5.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有用于读取电芯条码的扫码装置，所述扫码装置包括定位组件和扫码仪，所述定位组件包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位板，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述滑块滑动连接于定位板，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位板一侧设有扫码仪，所述扫码仪用于读取电芯条码。

6.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有第二移动装置，所述第二移动装置为XYZ三轴移动装置，所述Z轴末端设有第二移动装置吸盘组。

7.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有出料装置，所述出料装置包括良品流出线和不良品流出线，所述良品流出线和不良品流出线均包括感应器、马达和传送组件，所述马达与传送组件驱动连接，所述感应器设于传送组件起始端，其用于感应电芯。

8.如权利要求7所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述不良品流出线包括第一不良品流出线、第二良品流出线和第三不良品流出线。

9.如权利要求1-6任意一项所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述长宽检测装置还包括宽度检测感应器和第二伺服移动模组，所述第二伺服移动模组和宽度检测感应器设于检测支架上，所述第二伺服移动模组驱动连接宽度检测感应器，所述宽度检测感应器用于检测电芯宽度。