[实用新型]一种夹抱式电商仓储智能穿梭车

权利要求书

1.一种夹抱式电商仓储智能穿梭车，其特征包括：一对穿梭车车架(1)、穿梭车底盘(21)、行走机构(2)、二次伸叉机构(3)、集电装置(19)、承载板(11)和承载平台(12)；

任意一个穿梭车车架是由两侧的主体支架(1a)、外壳(1b)和内侧的轮毂支架(1c)构成的封闭式腔体，并分别设置在所述穿梭车底盘(21)的两端；在所述外壳(1b)通过翻门式铰链(14)设置有可启闭的上盖(13)；在所述的轮毂支架(1c)上方设置有面板线架(1d)；

所述行走机构(2)包括：一组主动轮(2e)、一组被动轮(2f)、直流无刷电机(2a)、减速器(2b)、连接轴(2g)；

在所述穿梭车底盘(21)一端的穿梭车车架(1)两侧设置有一组由连接轴(2g)相连的主动轮(2e)，在所述穿梭车底盘(21)另一端的穿梭车车架两侧设置有所述一组由连接轴相连的被动轮(2f)；由所述直流无刷电机(2a)与减速器(2b)共同配合驱动所述一组主动轮(2e)并带动所述一组被动轮(2f)运动；

在所述连接轴(2g)上设置有磁电编码器(24)，以所述磁电编码器(24)获取穿梭车在直线轨道(7)上的启停位置；

在所述一对穿梭车车架(1)的内侧对称设置有所述二次伸叉机构(3)；在所述二次伸叉机构(3)之间的穿梭车底盘(21)上设置有用于放置货篮(4)的承载平台(12)；

在所述一对穿梭车车架(1)的封闭式腔体内分别设置有所述承载板(11)，在所述承载板(11)上依次设置有驱动板(16)、行走机构主控制板(17)和伸叉机构主控制板(18)；以所述驱动板(16)驱动所述行走机构(2)带动所述穿梭车运行在直线轨道(7)上，以所述行走机构主控制板(17)控制穿梭车的运行参数和启停位置，并以所述伸叉机构主控制板(18)控制所述二次伸叉机构(3)对货架上的货篮(4)进行抓取和放置；

在所述穿梭车与所述直线轨道(7)之间设置有所述集电装置(19)，所述集电装置(19)与所述直线轨道(7)内侧布置的通电导线(9)相连通，并用于为所述穿梭车供电。

2.根据权利要求1所述的夹抱式电商仓储智能穿梭车，其特征是，在所述一组主动轮(2e)和一组被动轮(2f)分别与所述连接轴(2g)相接触的位置上设置有一组凹槽，在所述一组凹槽内设置弹性挡圈(25)，以所述弹性挡圈(25)形成对所述一组主动轮(2e)和一组被动轮(2f)的轴向定位。

3.根据权利要求1所述的夹抱式电商仓储智能穿梭车，其特征是，

在所述一组主动轮(2e)和一组被动轮(2f)下方的穿梭车底盘(21)侧部，并处于所述直线轨道(7)与穿梭车底盘(21)之间分别设置有双导向轮(15)，以所述双导向轮(15)形成对所述一组主动轮(2e)和一组被动轮(2f)在所述直线轨道(7)上运行时的左右限位。