[实用新型]一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域的变速器，具体涉及一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器。

背景技术

现有机械传动领域的变速器分为有级变速器和无级变速器。目前的无级变速器大都是依靠摩擦阻力传动而不是刚性传动的，受制于摩擦阻力的大小，使得此类无级变速器的扭矩不能很大，传动比也不能很大，否则会打滑；也有部分无级变速器的设计为非依靠摩擦阻力的刚性传动，但传动不平稳，传动有波动。

实用新型内容

为了克服现有技术中无级变速器无波动平稳传动与刚性大扭矩传动无法兼容的问题，本实用新型提供了一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器，是一种采用将转动转化为往复直线运动，然后将往复直线运动用杠杆等比的缩放后再转化为转动的方法进行变速的无极变速器。包括固定架、动力输入单元、变速单元、动力输出单元。其中，动力输入单元包括动力输入轴、并联链条机构、固定轨道以及滑动安装在固定轨道上的主推动块；变速单元包括杠杆、平行于固定轨道设置的升降轨道、带动升降轨道进行平行移动的轨道升降导向装置、滑动安装在升降轨道上的从推动块、设置在升降轨道两端的两个空转方向相反的右超越离合器和左超越离合器、绕过右超越离合器和左超越离合器并固定连接在从推动块两边构成闭环的传动带Ⅰ以及设置在升降轨道一侧的转动整合装置；动力输出单元包括接收变速单元的输出转动的主动轮、传动带Ⅲ、导轮Ⅰ、导轮Ⅱ、从动轮Ⅰ、动力输出轴以及固定安装在动力输出轴上的从动轮Ⅱ，主动轮的转动经传动带Ⅲ传递至动力输出轴输出。

该变速器中，固定架用于设置各部件；动力输入单元将原动机输入的转动转化为往复直线运动，即：来自原动机的转动通过动力输入轴带动并联链条机构，并联链条机构再带动主推动块在固定轨道上做往复直线运动；变速单元将往复直线运动用杠杆等比的缩放后再转化为转动，即：做往复直线运动的主推动块带动杠杆绕其支点摆动，杠杆再次带动从推动块、在升降轨道上做和主推动块平行的往复直线运动，进而通过传动带Ⅰ带动升降轨道两端的右超越离合器和左超越离合器，将从推动块的往复直线运动转化为右超越离合器和左超越离合器的转动，并通过右超越离合器的右中心轴和左超越离合器的左中心轴进行输出。位于升降轨道一侧的转动整合装置，将右中心轴和左中心轴输出的转动整合为一个转动以输出。

根据等比原理，从推动块和主推动块的运动速度比值、和杠杆摆动支点与从推动块和主推动块两者运动所在直线的垂直距离的比值相等，即在主推动块运动速度一定的情况下，从推动块的速度与杠杆摆动支点和升降轨道的垂直距离成正比。通过轨道升降导向装置，连续的改变升降轨道距杠杆摆动支点的距离，即可连续的改变从推动块的速度，进而连续的改变输出转动的速度，达到无极变速的目的；动力输出单元将变速单元输出的随升降轨道移动的转动，在位置固定的动力输出轴输出。

其中，所述的固定架包括相互平行设置的顶板和底板，顶板的四角部位分别有与底板垂直连接的若干个支撑杆。在固定架上设有轴承座等用于安装各部件。

其中，所述的并联链条机构由两组相同的镜像对称分布的链条链轮系统和一长销轴组成。每组链条链轮系统包含两个链轮、一条绕过两链轮构成闭环的链条及一个和其中一链轮同轴传动的驱动齿轮。并联链条机构中，两链条位于中间，两驱动齿轮位于两侧，两条链条平行且中间设有一间隙，长销轴的两端部分分别作为两链条其中一对应链节的销轴连接两链条。所述的动力输入轴上设有与其同轴传动、且与并联链条机构中的两个驱动齿轮分别啮合设置的两个齿轮，动力输入轴通过齿轮带动并联链条机构中的两条链条做同步的转动。

其中，所述的主推动块由主外围体和主芯体组成，主芯体通过位于其两侧的轴安装在主外围体的腔体内。主芯体滑动的安装在杠杆上，主外围体通过其两侧与导轨对应的滑动装置Ⅰ滑动安装在固定轨道上。主外围体靠近并联链条机构的一边通过连杆与长销轴铰接，使主推动块可随并联链条机构的转动在固定轨道上做往复直线运动。

其中，所述的固定轨道由两根互相平行的导轨组成，其两端通过位于固定架底部相对两侧的支座固定安装在固定架底部设置的底板上，且安装后与底板平行。

优选的，固定架底板外侧沿固定轨道的方向设有延伸平台，动力输入轴及并联链条机构设置在延伸平台上，且链条链轮系统中两链轮轴心连线的方向和固定轨道的导轨平行。