[实用新型]一种多功能五轴复合式3D打印机

权利要求书

1.一种多功能五轴复合式3D打印机，包括机身，所述机身由底座、横梁及设置在底座与横梁之间的立柱组成；在机身的下部设置有控制台，在机身内的横梁上设置有第一滑轨装置，3D打印机吐丝机构与第一滑轨装置相配合，能够在传动机构的驱动下，沿第一滑轨装置实现XY平面上的自由平动；在相邻两根立柱上分别竖直设置有第二滑轨装置，在所述第二滑轨装置上设置有悬梁机构，所述悬梁机构能够在传动机构的驱动下，沿第二滑轨装置实现Z轴方向的移动；所述悬梁机构包括悬梁，悬梁的两端分别与第二滑轨装置相配合，其特征在于在悬梁的中部通过第一轴承水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴的外端与第一电机的输出轴固定连接，以实现绕X轴方向旋转；第二旋转轴通过第二轴承竖直设置在第一旋转轴的内端，第二旋转轴的下端与第二电机的输出轴固定连接，以实现绕Z轴方向旋转，其上端与工作台固定连接；所述3D打印机吐丝机构、第一电机、第二电机及第一滑轨装置和第二滑轨装置的传动机构分别与控制台的控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的多功能五轴复合式3D打印机，其特征在于所述第一电机和第二电机配套设置有无线模块，所述无线模块与控制台的控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的多功能五轴复合式3D打印机，其特征在于所述多功能五轴复合式3D打印机还设置有触摸屏，所述触摸屏安装在控制台上，并与控制台的控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的多功能五轴复合式3D打印机，其特征在于在所述3D打印机吐丝机构侧方的机身上设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器与控制台的控制系统相连接。