[实用新型]铝桶自动加外盖装置有效
| 申请号： | 201720786913.X | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN207089718U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 郑效东 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙爱瑞思科技有限公司;上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 加外盖 装置 | ||
1.一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构(3)和桶定位机构(4)，铝桶外盖放置托架升降机构(3)上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架(1)，桶定位机构(4)和铝桶外盖放置托架(1)的上方设有抓外盖机械手(2)。
2.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架(1)的背面铣有用于放置外盖耳朵的缺口。
3.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架(1)的边缘设有用于放置铝桶外盖(6)的凸起。
4.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的抓外盖机械手(2)上设有用于抓起铝桶外盖(6)的真空吸盘以及作为旋转动力的伺服电机。
5.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架升降机构(3)上设有作为动力源的电机丝杆，铝桶外盖放置托架升降机构(3)上还设有光电传感器。
6.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的桶定位机构(4)包括两组用于夹紧铝桶(5)的气缸。
7.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的桶定位机构(4)的正上方为抓外盖机械手(2)的机械手臂中心。
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