[实用新型]螺丝刀自动化生产设备

权利要求书

1.螺丝刀自动化生产设备，包括

-固定在冲床(1)上的多个成型模具(2)，其特征在于，所述螺丝刀自动化生产设备还包括

-固定在冲床(1)上的用于将螺丝刀物料(3)放上成型模具(2)或从成型模具(2)拿下的上料装置；

以及固定在冲床(1)上且位于成型模具(2)一侧的送料装置(4)。

2.按照权利要求1所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述上料装置包括安装板(5)、第一固定板(7)、第二固定板(8)、竖直滑动装置、水平滑动装置和多个用于夹持螺丝刀物料(3)的卡爪(6)；所述安装板(5)固定在冲床(1)上，第一固定板(7)通过竖直滑动装置与安装板(5)连接，第二固定板(8)通过水平滑动装置与第一固定板(7)连接，多个所述卡爪(6)固定在第二固定板(8)上且并列设置。

3.按照权利要求2所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述竖直滑动装置包括设在安装板(5)上且沿竖直方向设置的第一滑轨(10)、设在第一固定板(7)上且与第一滑轨(10)滑动连接的第一滑块(11)以及驱动第一滑块(11)在第一滑轨(10)上滑动的第一驱动装置。

4.按照权利要求3所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定在安装板(5)上的第一伺服电机(12)、固定在第一固定板(7)上的第一螺母(13)、以及第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)与第一螺母(13)螺纹连接并且第一丝杆(14)的一端与第一伺服电机(12)的驱动端连接。

5.按照权利要求4所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述第一驱动装置还包括沿竖直方向设置的气缸(9)，所述气缸(9)的驱动端与第一固定板(7)连接。

6.按照权利要求2所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述水平滑动装置包括设在第一固定板(7)上且沿水平方向设置的第二滑轨(15)、设在第二固定板(8)上且与第二滑轨(15)滑动连接的第二滑块(17)以及驱动第二滑块(17)在第二滑轨(15)上滑动的第二驱动装置。

7.按照权利要求6所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在第一固定板(7)上的第二伺服电机(20)、固定在第二固定板上的第二螺母(18)、以及第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)与第二螺母(18)螺纹连接并且第二丝杆(19)的一端与第二伺服电机(20)的驱动端连接。

8.按照权利要求2所述的螺丝刀自动化生产设备，其特征在于，所述卡爪(6)包括安装块(21)、设在所述安装块(21)顶部的卡爪气缸(22)、与卡爪气缸(22)驱动端连接的第一卡臂(23)和第二卡臂(24)；所述第一卡臂(23)具有第一夹持部(25)和第二夹持部(26)，所述第二卡臂(24)具有第三夹持部(27)和第四夹持部(28)，第一夹持部(25)与第三夹持部(27)相对设置形成第一夹持口(29)，第二夹持部(26)和第四夹持部(28)相对设置形成第二夹持口(16)。