[实用新型]一种用于表面装贴的夹板机构

说明书

技术领域

本发明涉及表面装贴技术，具体涉及一种用于表面装贴的夹板机构。

背景技术

激光打标机、激光切割机或激光焊接机，通过SMT(表面装贴技术)将无引脚或短引线表面组装元器件安装在PCB板的表面或其它基板的表面上，必须通过夹板机构将PCB板和元器件夹紧。

现有的夹板机构包括的固定上挡条和移动夹板，移动夹板用两个气缸同时动作直接带动整个轨道往上移动。这种结构有缺点：由于是两个气缸同时运作，而两个气缸的力量控制又无法做到实时调节，所以板子的长短出现变化的时候，PCB产品在轨道中会呈现出倾斜状态，另外因为夹板跟气缸是直接联系，所以对气源稳定性要求较高，故现有技术中的夹板机构平衡性差不稳定。

发明内容

本申请提供一种平衡性好装夹稳定的用于表面装贴的夹板机构。

一种实施例中提供一种用于表面装贴的夹板机构，包括上挡条和夹板，上挡条水平固定安装在机架上，夹板平行位于上挡条的下方，还包括一个气缸、一个推杆和至少两个第二推杆，第二推杆竖直可移动的安装在机架上，第二推杆的上端与夹板垂直固定连接，第一推杆包括一个主杆和至少两个分杆，主杆可移动的安装在机架上，并且与气缸的输出端连接，分杆的下端固定在主杆上，分杆的上端与第二推杆的下端对接在一起，气缸通过第一推杆同时驱动至少两个第二推杆移动。

进一步地，第二推杆和主杆分别通过直线导轨可移动的安装在机架上。

进一步地，主杆水平设置，分杆竖直设置，第二推杆的下端和分杆的上端分别设有相适配的楔形块，第二推杆和分杆通过楔形块对接在一起。

进一步地，第二推杆和分杆的对接处设有罩体，楔形块容置在罩体内。

进一步地，第二推杆具有两个，第一推杆包括两个分杆。

在其他实施例中，第二推杆具有三个，第一推杆包括三个分杆。

依据上述实施例的用于表面装贴的夹板机构，由于通过一个气缸同时驱动夹板下的第二推杆移动，夹板能够平稳上移而不发生倾斜，驱动的平衡性好，最终使得夹板更稳定准确的装夹产品。本夹板机构的结构精简且占用空间较少，即使在紧凑区域中也容易实现；比较传统的夹板结构，成本上节约了一组气缸；气缸跟夹板是间接联系，可避免因为气源压力的突然变化夹坏产品的现象；软体上控制减少，不需要接收更多的反馈信号来调节轨道的平衡性；本夹板机构实用性广，即使产品因为治具存在增加厚度或者长度，夹板机构也能保证夹板平衡性。

附图说明

图1为一种实施例中用于表面装贴的夹板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种用于表面装贴的夹板机构，本夹板机构主要用于激光打标机、激光切割机或激光焊接机等设备上进行产品表面装贴，本夹板机构也可以用于其他设备上实现装夹。

如图1所示，本实施例的用于表面装贴的夹板机构主要包括上档条1、夹板2、气缸3、第一推杆4和第二推杆5。其中档条1、夹板2、气缸3和第一推杆4均为一个，第二推杆5具有两个。

上挡条1水平固定安装在设备的机架上，夹板2平行位于上挡条1的下方，夹板2为活动件，配合上挡条1装夹PCB产品6。两个第二推杆5间隔开竖直可移动的安装机架上，本实施例中，两个第二推杆5分别通过直线导轨7可移动的安装在机架上，其他实施例中，第二推杆5也可通过套筒等组件可移动的安装在机架上。两个第二推杆5的上端分别垂直固定安装在夹板2的下端，第二推杆5呈竖直状态。

机架上的空间有限，也为了节约更多占用空间，气缸3设置为水平状态，如图1所示，气缸3的输出轴水平向左伸出设置。第一推杆4包括一个主杆41和两个分杆42，主杆41通过两个间隔开的直线导轨水平可移动的安装在机架上，主杆41的右端与气缸3的输出轴连接，并位于同一条水平线上。两个分杆42的下端间隔开垂直固定在主杆41上，两个分杆42的上端分别与两个第二推杆5的下端对接。

为了将气缸3的水平移动转变为夹板2的竖直移动，在分杆42上端和第二推杆5下端分别安装有楔形块8，分杆42上端和第二推杆5下端的楔形块8相适配，并且第二推杆5被直线导轨7限位只能上下移动，使得分杆42的水平移动可通过楔形块8的挤压驱动第二推杆5的上下移动。

为了实现分杆42和第二推杆5更稳定的对接驱动，在分杆42和第二推杆5的对接处安装有罩体9，两个楔形块8被容置在罩体9内，使得两个楔形块8始终贴合在一起。