[实用新型]仿生蝠鲼装置

权利要求书

1.一种仿生蝠鲼装置，其特征在于，所述的仿生蝠鲼装置包括蝠鲼本体、胸鳍本体、多路舵机控制板、主控单片机；所述的胸鳍本体共有两个，分布在蝠鲼本体两侧；所述的蝠鲼本体内设有包括至少4个支架和4个舵机，在每个支架内分别安装有舵机，支架依序固定连接在一起；双胸鳍本体分别经支架固定连接在蝠鲼本体上；多路舵机控制板的多路信号输出端分别与各个舵机的信号输入端电连接；多路舵机控制板与主控单片机之间双向电连接；在蝠鲼本体固定安装有声波传感器、磁场传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器和多通道无线通讯收发装置，蝠鲼本体前端设有高清微型摄像头；红外避障仪、水压传感器、温度传感器、声波传感器、加速度传感器和磁场传感器的信号输出端分别与主控单片机的各个信号输入端电连接，主控单片机的无线通讯端、多路舵机控制板的无线通讯端分别与多通道无线收发装置的信号端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，在支架和舵机上均分别安装有浮力块，该浮力块呈半椭圆柱形。

3.根据权利要求1或2所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，左右胸鳍本体内各有一舵机。

4.根据权利要求1所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，在蝠鲼本体及两胸鳍本体的表面均设置有仿生类硅胶软皮。

5.根据权利要求1所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，蝠鲼本体的表面设置有仿生类硅胶。

6.根据权利要求1所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，两个胸鳍本体分布在蝠鲼本体两边，整体形成扁平状。

7.根据权利要求1所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，胸鳍本体的骨架为类四杆结构构成。

8.根据权利要求1所述的仿生蝠鲼装置，其特征在于，所述生蝠鲼装置还包括电源，主控单片机的电源端、多路舵机控制板的电源端、磁场传感器的电源端、加速度传感器的电源端和舵机的电源端分别与电源电连接。