[实用新型]端拾器和拣选机器人有效
| 申请号： | 201720754041.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206811992U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;陈英;李显菲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 端拾器 拣选 机器人 | ||
1.一种端拾器，其特征在于，所述端拾器包括：
阵列排布的真空吸盘，其中，所述真空吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘的唇边与所述第二吸盘的唇边具有不同的硬度；
连接件，与所述真空吸盘的顶部连接，且用于连接气管。
2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一吸盘的唇边的硬度低于所述第二吸盘的唇边的硬度，且所述第二吸盘环绕所述第一吸盘设置。
3.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述真空吸盘包括吸盘主体和唇边，所述吸盘主体和所述唇边可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述连接件包括接头和连杆；
所述接头与所述真空吸盘的顶部固定连接，所述连杆的一端与所述接头固定连接，且所述连杆的另一端与所述气管连接。
5.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述连接件包括接头和连杆；
所述接头与所述真空吸盘的顶部固定连接，所述连杆的一端与所述接头活动连接，且所述连杆的另一端与所述气管连接。
6.根据权利要求4或5所述的端拾器，其特征在于，所述接头的内部设置有止回阀，用于阻止未吸附到物品的真空吸盘吸入外部空气。
7.根据权利要求4或5所述的端拾器，其特征在于，所述端拾器包括第一支架，所述第一支架与所述连杆连接，且能沿所述连杆往复移动；
所述连杆上套设有弹性部件，且位于所述真空吸盘与所述第一支架之间。
8.根据权利要求7所述的端拾器，其特征在于，所述连杆与所述第一支架通过导向部件连接，且在所述导向部件的导向作用下，所述第一支架沿所述连杆往复移动，其中，所述导向部件包括无油衬套。
9.根据权利要求7所述的端拾器，其特征在于，所述端拾器包括增高杆和第二支架；
所述增高杆的一端与所述第一支架固定连接，且所述增高杆的另一端与所述第二支架固定连接；
所述第二支架上设置有快插接头，所述快插接头与所述气管连接。
10.一种拣选机器人，其特征在于，所述拣选机器人包括如权利要求1-9之一所述的端拾器。
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