[实用新型]一种板材用立体物料仓库

说明书

技术领域

本实用新型属于板材存储设备领域，特别涉及一种板材用立体物料仓库。

背景技术

板材立体仓库一般用来存储板材。现有技术中，有一种自动化板材立体仓库，其专利申请号：201320311565.2；申请日：2013.05.31；公开号：CN 203392304 U；公开日：2014.01.15；其结构包括板料存放架、若干层板料存放车、升降托盘及升降驱动装置，升降托盘上安装有牵引板料存放车进出板料存放架的牵引装置；牵引装置包括牵引伺服电机、第一传动轴、设于升降托盘两侧且与第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别连接位于升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于牵引链条上且用于挂勾板料存放车的牵引轮；板料存放车前端上设有供牵引轮挂勾的前挂扣，板料放置在上料台上。

工作时，待存放的板料放置在上料台上，升降驱动装置带动升降托盘上升，升降托盘上的板料存放车将板料取走，牵引链条转动，带动牵引轮与板料存放车的前挂扣挂接或脱离，带动板料存放车进出板料存放架，实现将板料存放进板料存放架或从板料存放架取出。其不足之处在于：其一，上料台设置在升降托盘下方，板料存放架上可从上到下存放多台板料存放车，而上料台具有一定的高度，板料存放架下方的存放空间被上料台遮挡住了，板料存放车无法平移进入板料存放架的下方，导致板料存放架的存储空间被浪费，存在局限性，空间利用率较低；其二，升降托盘的一侧与板料存放架之间滑动连接，升降托盘的另一侧向外伸出，当升降托盘托着板料存放车和板料上下移动时，无法平衡自身重力对滑动连接部件的影响，升降托盘与板料存放架之间的滑动连接部件承受较大的弯矩，长时间工作后，滑动连接部件容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材用立体物料仓库，能够将板材存放进入板材存放架的下部空间，提高空间利用率；使得升降座上下升降时受力更加平衡，升降过程更加平稳，减小升降座所受的弯矩，延长升降座的使用寿命。

本实用新型的目的是这样实现的：一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架，板材存放架从上到下间隔设置有若干组料车导轨一，料车导轨一与移动料车的车轮相匹配设置，移动料车放置在升降座上，升降座上设有与车轮相匹配的料车导轨二，升降座上还设有牵引移动料车进出板材存放架的牵引机构，所述板材存放架的前方对应设有龙门导向架，所述升降座位于龙门导向架左侧和右侧的立柱之间，升降座的左右两侧均设有导向座，导向座上设有至少两对滚轮副，两对滚轮副一上一下分布，所述立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间，每根立柱上均对应滚轮副设有一对滚轮导轨；所述升降座下方对应设置有支撑底座，支撑底座的左右两侧分别铰接有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一和连杆二，底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四，支撑梁二和支撑梁四经铰接臂分别铰接在连杆一的对应位置上，支撑梁一和支撑梁三经铰接臂分别铰接在连杆二的对应位置上，所述支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四上均间隔设置有若干根平行的支撑杆，移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽。

本实用新型的支撑杆在上料时保持竖直状态，叉车将待存放的板材搬运到支撑杆上，板材保持水平，升降座上升，支撑杆从贯穿槽穿过，移动料车将支撑杆上的板材取走，牵引机构带动移动料车沿着料车导轨二运动，移动料车沿着料车导轨一进入板材存放架，完成板材的存放；当板材存放架上方的存放空间用完时，移动料车先取走支撑杆上的板材，气缸一和气缸二工作，通过连杆带动各支撑梁转动，支撑杆转动为保持倾斜，支撑杆在竖直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空间露出，移动料车可以将板材输送进入板材存放架下方的存放空间；为了节省时间，提高板材存放效率，气缸一和气缸二工作带动支撑杆转动的同时，由于支撑梁一和支撑梁二上的支撑杆互相交叉，支撑梁三和支撑梁四上的支撑杆也互相交叉，交叉的支撑杆给予板材支撑力，待存放板材始终保持水平不动，升降座可以上升将支撑杆上的板材取走，并存放进板材存放架的下方空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：升降座通过导向座沿着龙门导向架的立柱上下升降，龙门导向架为升降座进行导向，滚轮沿着龙门导向座的立柱上下滚动，导向座上的滚轮副不承受升降座的压力，导向座不承受外力作用，装置的结构稳定，导向座的使用寿命更长；可以将板材存放进入板料存放架的下方，板料存放架的存储空间不会浪费，空间利用率更高；板材存放架可以每一层摆放一组料车，也可根据需求间隔摆放，满足不同高度的板材存储。