[实用新型]一种电动推杆的电机刹车装置和电动推杆

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动推杆的电机刹车装置，属于线性驱动技术领域。

【背景技术】

电动推杆，通常包括电机，电机驱动传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动螺母往复运动，电动推杆上通常设置有电机刹车装置，传统的电机刹车装置都是采用扭簧制动的方式，电机轴正常工作时，扭簧与电机轴之间的作用力较小，而电动推杆需要回缩时，电机轴反转，从而会驱使扭簧的两个自由端收紧，从而起到制动效果，这种结构已经是电动推杆上非常常见的结构，但是这种结构的刹车结构，在正常工作时，扭簧与电机轴之间仍然会存在一定摩擦作用，而且另外一点，扭簧制动的方式，制动力不太稳定。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电动推杆的电机刹车装置，未制动的状态下对电机的阻力很小，制动状态下制动力稳定。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动推杆的电机刹车装置，所述电动推杆包括电机，电机设有电机轴，其特征在于，所述电机刹车装置包括：

底座，固定安装在电机上；

连接轴，与电机的电机轴固定连接或一体结构；

刹车片，在转动方向上随所述连接轴转动，在轴向方向上与连接轴浮动连接；

电磁体，安装在底座内；

在工作状态下，所述刹车片与底座之间留有避让间隙，在制动状态下，所述电磁体通过磁力作用驱使所述刹车片产生浮动，并吸合到底座上。

采用本实用新型的有益效果：

正常工作情况下，刹车片与底座之间是留有避让间隙，由于这个避让间隙的存在，使得刹车片与底座之间没有摩擦作用，因为刹车片是与连接轴带着转动的，也就是连接轴与底座之间没有摩擦作用，换言之电机轴受到的阻力作用基本为零，从而让电机在正常工作状态下，刹车装置对电机基本不产生阻力作用，而且也避免了发热问题，同时因为正常状态下刹车片与底座不接触，相互磨损的时间少，使用寿命更长，应用在电动推杆上，尤其是太阳能光热发电技术领域的电动推杆，能保证电动推杆的使用寿命更长，需要的能耗更少。

在需要对电机制动的情况下，电磁体通过磁力作用，让刹车片产生浮动，从而将刹车片吸合到底座上，电磁体的工作原理是通过通断电来产生磁力，在本实用新型中，该磁力用于控制刹车片的浮动，刹车片吸合到底座上，两者产生摩擦力，刹车片自身受到阻力，转速下降，从而使得连接轴的转速也相应下降，从而起到对电机的制动效果，应用在电动推杆上，尤其是太阳能光热发电技术领域的电动推杆，电动推杆在回缩制动时制动力更为平稳，并且利用通断电的方式控制制动力，也比较符合太阳能光热发电技术领域的电动推杆，因为这类电动推杆都会采用一套自动控制系统进行控制，从而能把通断电控制也加入到该自动控制系统内。

此外，由于制动采用是电控制，而传动的扭簧制动是依靠电机轴的不同转动方向来实现，而采用本实用新型的电动推杆，无论是电机轴处于正转状态还是反转状态，都能实现对电机的制动。

作为优选，所述连接轴上安装有固定盘，所述固定盘随连接轴同步转动，所述固定盘与刹车片之间设有弹性复位件。

作为优选，所述弹性复位件为片簧，片簧一侧与固定盘连接，片簧另一侧与刹车片连接；或，所述弹性复位件为弹簧，所述刹车片与固定盘之间设有限位柱，所述弹簧套设在限位柱上。

作为优选，所述固定盘可相对于所述连接轴轴向移动，并通过紧固件定位在连接轴上。

作为优选，所述紧固件为设在固定盘侧部的紧固螺钉；或，所述紧固件包括两个设在连接轴上的旋紧螺母，所述固定盘设在两个旋紧螺母之间。

作为优选，所述电磁体包括内圈、线圈和磁铁，所述内圈套设在连接轴上，所述线圈绕在所述内圈外，所述磁体设在线圈的端部；或，所述电磁体包括磁芯和绕设在磁芯外的线圈，所述磁芯套设在连接轴上。

作为优选，所述底座上设有供线圈或导线穿过的穿线孔。

作为优选，所述底座朝向刹车片的端面设有耐磨层。

作为优选，所述避让间隙为0.2～0.5mm。

另外，本实用新型还公开了一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，所述电机驱动所述传动螺杆转动，所述传动螺杆转动带动所述螺母沿传动螺杆轴向移动，所述电机上安装有如上述任意一种方案中的电机刹车装置。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：