[实用新型]一种用于快递包裹分拣运输的机器人有效
| 申请号： | 201720728975.5 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207188229U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 庄元华;刘丰文;于明明;刘松德;李彦伟 | 申请（专利权）人： | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙)37258 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 快递 包裹 分拣 运输 机器人 | ||
1.一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于，包括：
分拣机器人本体、第一提升机构、托盘、第二提升机构、横移装置和推杆装置；
所述分拣机器人本体顶部设置有第一提升机构与第二提升机构，且第一提升机构设置在分拣机器人本体的两侧；
所述第一提升机构为活塞式举升装置或链条提升式装置或电动推举装置所组成，且第一提升机构的顶端与托盘底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接；
所述第二提升机构设置在分拣机器人本体顶部中心处，且第二提升机构为可旋转活塞式推动装置或可旋转电动式推动装置；
所述第二提升机构的顶端与横移装置的底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接，且横移装置通过螺纹杆与推杆装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述分拣机器人本体的底部为寻迹式运行底座，且分拣机器人本体通过第一提升机构为包裹举升装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述第一提升机构与托盘呈立式双T形状设置，且托盘为双向单包裹承载装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述第二提升机构与横移装置呈T形状设置，且第二提升机构通过分拣机器人本体内设置的转向电机为可轴向转动装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述横移装置为可轴向转动装置，且横移装置上设置有螺纹杆与螺纹杆传动装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述推杆装置通过横移装置上设置的螺纹杆与螺纹杆传动装置为托盘内包裹的可推离式装置。
7.根据权利要求1或3所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述托盘至少装载一个包裹。
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