[实用新型]一种玻璃容器视觉在线检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机器视觉在线检测技术，尤其涉及一种玻璃容器视觉在线检测设备。

背景技术

对于利用玻璃容器进行包装的生产商，如啤酒生产商、饮料生产商、调料生产商等，一般采用两种方式对容器进行在线检测，一是人工灯检，即在产品灌装前根据生产线速度将瓶流分为多道，每道分配一个或多个人工进行视觉检测，并将检出的不合格品去除出生产线。二是采用专用的玻璃瓶空瓶验瓶机自动检测。

对于玻璃容器制造商，同样会采用人工灯检和自动化设备检测的方式，不同的是，一般检测设备的安装位置位于包装机前，并且自动化检测设备最常用的是星轮式裂纹缺陷检测机，还有一些厂商使用玻璃瓶视觉检测机。

玻璃瓶空瓶验瓶机一般标配具有瓶口检测、瓶底检测、侧壁检测、残留液检测等功能，其中侧壁检测一般为两个专用检测柜。位于整台设备的两端，瓶口、瓶底检测工位在检测时容器处于被皮带夹起悬空状态，以利于容器不会晃动和瓶底透射检测。容器在皮带夹持过程中旋转90度，以使前后两个侧壁柜对容器检测时成相互正交视角，以达到无盲区检测的目的。

玻璃瓶空瓶验瓶机各模块之间独立运行，特别是皮带上的工位之间缺乏有效的配合，使检测功能受到限制。玻璃瓶视觉检测设备由前者脱胎而来，受到技术水平限制和原型应用领域的需求差异化，对玻璃瓶制造企业的需求不能做到完全满足。例如前者面向的是玻璃容器使用厂商，其所关心的缺陷类型为破损、异物、脏污等直接影响内含物质量的缺陷；而后者设备的安装位置在容器退火炉后，最常见的缺陷种类为炸裂、冒口、口不足、瓶口和瓶身尺寸不正确、歪脖、瓶内搭丝等。所以检测需求明显不同而设备原理几乎一样，这样就导致了检测和需求的错位，对于使用者而言则无法满足其需求，还需要配备大量人工进行灯检以弥补这个错位的存在。

星轮式检测机由于其效率低下，一般仅应用于玻璃容器制造企业的生产线，采用步进式星轮形式，每个容器进入星轮后在底部转轮的带动下沿自身旋转轴做高速转动，与此同时容器口部、颈部甚至底部分布激光光电发射器和接收器，设备根据各接收器的信号接收情况判定容器是否存在裂纹等缺陷。

用于玻璃容器制造企业的玻璃瓶视觉检测设备与玻璃瓶空瓶验瓶机结构和原理几乎一致，不同的是前者由于生产线速度低、环境干燥，设备机械精度要求较低，防护部分较为简单，所以从国内市场来看，国产化普及程度较高。但受限于其检测原理，所以无论运行速度还是检测准确率均与目前使用者的需求相差甚远，但由于尚缺少替代品，仍在大量使用。

发明内容

为克服现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃容器视觉在线检测设备，其生产模块化、标准化；无论各个检测模块还是设备架体，均与客户的具体要求相耦合，可以批量预先生产，再根据客户要求将各检测模块安装在设备架体上，可有效提高产能、降低成本，同时提高设备整体稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃容器视觉在线检测设备，其包括多个检测模块、在玻璃容器输送方向上依次设置的前链道、夹瓶皮带及后链道；

所述前链道包括在玻璃容器输送方向上依次分布的前链道区和前过渡区；所述夹瓶皮带用于夹持待检测玻璃容器使其悬空以形成夹瓶皮带悬空区；所述后链道包括在玻璃容器输送方向上依次分布的后过渡区和后链道区；

所述前链道区、前过渡区、夹瓶皮带悬空区、后链道区及后过渡区中的其中一个区域中或其中任意组合区域中预留有用于设置多个所述检测模块的工位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，位于所述前链道区中的链道呈水平设置，位于所述前过渡区中的链道呈向下倾斜设置。

进一步，位于所述后链道区中的链道呈水平设置，位于所述后过渡区中的链道呈向下倾斜设置。

进一步，位于所述前过渡区中的链道与位于所述后过渡区中的链道呈对称设置。

进一步，位于所述前过渡区中的链道与水平面夹角为5°-15°。

进一步，位于所述后过渡区中的链道与水平面夹角为5°-15°。

进一步，所述检测模块包括预处理模块和/或玻璃容器侧壁检测模块和/ 或玻璃容器顶部检测模块和/或玻璃容器底部检测模块和/或后处理模块。

进一步，所述预处理模块分布在所述前链道区的上游，所述玻璃容器侧壁检测模块分布在所述前链道区的下游和/或后链道区的上游；

所述玻璃容器顶部检测模块分布在所述前过渡区和/或夹瓶皮带悬空区和/或后过渡区的上部；