[实用新型]一种多功能机械爪

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪、固定装置、连接块、定位孔、第二伸缩夹爪、夹块，第一伸缩夹爪一端嵌入连接于固定装置侧边内部，固定装置另一侧嵌套于第二伸缩夹爪内部一端，固定装置右侧与连接块之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，夹块嵌入连接于于第二伸缩夹爪外侧一端顶部，夹块与第二伸缩夹爪采用过盈配合紧密连接，定位孔与第二伸缩夹爪呈一体成型结构，定位孔连接于第二伸缩夹爪外表面上，固定装置设有固定螺母、固定块、调节环，调节环通过轴固定于固定块两侧，本实用新型实现了该多功能机械爪在抓取，搬运物品时可以根据物品大小调节机械爪的长度，适用范围更广，大大增强了实用性。

技术领域

本实用新型是一种多功能机械爪，属于多功能机械爪领域。

背景技术

机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开申请号为201620016697.6的一种多功能机械爪，其包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本实用新型的多功能机械爪爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械爪抓取物品，还能进行喷水，但是该多功能机械爪在抓取，搬运物件时，机械爪大小规格固定，无法根据不同规格的物件进行调节，降低实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械爪，以解决可伸缩调节机械爪长度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型目的提供的是一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪、固定装置、连接块、定位孔、第二伸缩夹爪、夹块，所述第一伸缩夹爪一端嵌入连接于固定装置侧边内部，所述固定装置另一侧嵌套于第二伸缩夹爪内部一端，所述固定装置右侧与连接块之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，所述夹块嵌入连接于第二伸缩 夹爪外侧一端顶部，所述夹块与第二伸缩夹爪采用过盈配合紧密连接，所述定位孔与第二伸缩夹爪呈一体成型结构，所述定位孔连接于第二伸缩夹爪外表面上，所述固定装置设有固定螺母、固定块、调节环，所述调节环通过轴固定于固定块两侧，所述固定螺母通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置上表面，所述调节环嵌入连接于固定装置底部内侧，所述固定块嵌入连接与固定装置内侧，所述固定块与固定装置通过轴紧密连接，所述连接块设有凸起块、连接圆孔，所述连接圆孔与连接块呈一体成型结构，所述连接圆孔连接于连接块侧边表面上，所述凸起块与连接块呈一体成型结构，所述凸起块连接于连接块外表面上，所述第二伸缩夹爪由第一伸缩块、连接轴、第二伸缩块组成，所述第一伸缩块嵌套于连接轴下方表面，所述第一伸缩块与连接轴采用间隙配合连接，所述第二伸缩块嵌套于连接轴上方表面，所述第二伸缩块与连接轴为过盈配合连接。

进一步的，所述连接块通过固定装置设于第一伸缩夹爪与第二伸缩夹爪右侧。

进一步的，所述调节环通过固定装置设于第二伸缩夹爪右侧。

进一步的，所述固定螺母设有4个，所述固定螺母均匀分布于固定装置外表面上。

进一步的，所述调节环设有4个，所述调节环是直径为1.5cm-3.0cm之间的圆形结构。

进一步的，所述连接圆孔设有4个，所述连接圆孔是直径为0.8cm-1.5cm之间的圆形结构，所述连接圆孔依次等距分布于连接块侧边表面。

进一步的，所述夹块为不锈钢材料或铝合金材料中的一种。