[实用新型]一种标定模板有效
| 申请号： | 201720720266.2 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN206863818U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 晁志超;周剑;王诚 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 标定 模板 | ||
1.一种标定模板，包括标定基板（1），所述标定基板（1）上设置有若干个标志结构（3），其特征在于：还包括至少两个与所述标定基板（1）连接的球状标定件（2），所述球状标定件（2）和所述标志结构（3）处于同一可视面。
2.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：若干个所述标志结构（3）被排列形成具有固定距离的阵列结构（6）。
3.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：所述标志结构（3）包括矩形状结构。
4.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：所述标志结构（3）包括圆形状结构。
5.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：所述球状标定件（2）包括圆球。
6.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：所述球状标定件（2）包括球缺。
7.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：所述球状标定件（2）通过连接件（4）被设置在所述标定基板（1）的固定位置处。
8.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：所述标定基板（1）上设置有容纳槽（5），所述球状标定件（2）通过所述容纳槽（5）被设置在所述标定基板（1）的固定位置处。
9.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：若干个所述标志结构（3）为印刷制成的涂层。
10.根据权利要求1所述的一种标定模板，其特征在于：至少两个所述球状标定件（2）在相机的成像中投影为椭圆图像，且至少两个椭圆图像的长轴线相交。
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