[实用新型]自动抓手行车伺服进给装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种铸件生产移动设备，特别是涉及一种自动抓手行车伺服进给装置。

背景技术：

在铸件生产过程中，需要将套箱移动位置，目前大多数厂家采用人工移动，其劳动强度大，工作效率低，有时还会出现安全事故，造成不必要的经济损失，针对这情况，有些企业研制出一些移动装置，通过动力系统使套箱移动，但是这些移动装置在移动过程中依靠动力推行，该动力机构容易出现卡死等现象，不能适应规模化生产，还存在安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、工作效率高且能够自动控制的自动抓手行车伺服进给装置。

本实用新型的技术方案是：

一种自动抓手行车伺服进给装置，包括移动行车架和轨道，所述轨道为两个且间隔平行设置在厂房的地基，所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置，所述移动行车架上端设置有横梁，所述横梁上设置有横向导轨，所述横向导轨与横移架的行走轮相匹配，所述横移架与所述横梁之间设置有另一个行进驱动装置，所述行进驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿轮装在所述驱动电机的主轴上，所述齿条固定在厂房的地基或所述横梁上，所述驱动电机设置在固定箱体内，所述固定箱体的一侧通过连接板和转动轴与所述移动行车架或横梁连接，所述固定箱体的另一侧通过连接螺栓与所述移动行车架或横梁连接，所述连接螺栓上设置有垫片和弹簧，使所述齿轮与齿条为柔性连接。

所述驱动电机为伺服电机，所述移动行车架的中部设置有支撑板，所述支撑板上设置有电控箱和行走道。

所述驱动电机和固定箱体之间设置有定位机构，所述定位机构为定位螺栓或定位销，所述定位螺栓或定位销的数量为一个以上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型改变了以往人工操作费时费力，效率低的现象，提高了工作效率，减轻了劳动强度和提高了工作效率。

2、本实用新型固定箱体能够绕转动轴转动，便于齿轮和齿条啮合，另外，固定箱体与机架之间设置有弹簧，能够使齿轮和齿条很好的啮合，既防止脱开，又防止卡死，安全性好。

3、本实用新型驱动电机放置在固定箱体内，二者之间设置定位机构，保证驱动电机的位置稳固，提高运动的平稳性。

4、本实用新型设计合理、工作效率高且能够自动控制，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为自动抓手行车伺服进给装置的结构示意图；

图2为图1中行进驱动装置的右视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1--图2，图中，1-轨道，2-移动行车架，3-支撑板，4-横梁，5-横向导轨，6-齿条，14-，20-垫片，21-连接螺栓，22-固定箱体，23-驱动电机，24-转动轴，25-连接板，26-齿轮。

自动抓手行车伺服进给装置包括移动行车架2和轨道1，其中：轨道1为两个且间隔平行设置在厂房的地基，移动行车架2与地基之间设置有行进驱动装置17，移动行车架2上端设置有横梁4，横梁4上设置有横向导轨5，移动行车架2的中部设置有支撑板3，支撑板3上设置有电控箱和行走道（图中未画出），横向导轨5与横移架14的行走轮相匹配，横移架14与横梁4之间设置有另一个行进驱动装置17。

行进驱动装置17包括齿轮26、齿条6和驱动电机23，齿轮26装在驱动电机23的主轴上，齿条6固定在厂房的地基或横梁上(两个行走驱动装置的安装位置不同)，驱动电机23设置在固定箱体22内，固定箱体22的一侧通过连接板25和转动轴24与移动行车架2或横梁4连接，固定箱体22的另一侧通过连接螺栓21与移动行车架2或横梁4连接，连接螺栓21上设置有垫片20和弹簧，使齿轮26与齿条6为柔性连接。

驱动电机23和固定箱体22之间设置有定位机构（图中未画出），定位机构为定位螺栓或定位销，定位螺栓或定位销的数量为一个以上。

工作时，驱动电机23启动，带动齿轮26转动，由于齿轮26和齿条6相互啮合，因而，移动行车架2或横移架14就会移动，从而完成工作循环。

需要调整齿轮26和齿条6的间距时，可以调节连接螺栓21的旋合长度，弹簧有预应力，保持齿轮26和齿条6的啮合程度，去掉连接螺栓21，可以使齿轮26和齿条6分离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。