[实用新型]一种编织袋码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编织袋码垛装置。

背景技术

编织袋在完成彩印工序后，经输送机输出到码垛架上，而输送机要高于码垛架底面，因此输出的编织袋是由高处缓慢的飘落到码垛架上，在实际操作时常用出现，由于飘落高度过高，前面一个编织袋未完全落在码垛架上，后面输出的一个编制袋就打到前面的一个编制袋上，使编织袋码垛时发生位移或起拱，相互堆叠在一起，这时就需要工人将堆叠的编织袋重新码放整齐，因此增加了工人的劳动量，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种编织袋码垛装置，可以缩短编织袋的飘落高度高度，避免编织袋相互堆叠在一起。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种编织袋码垛装置，包括设置在编织袋输送机一侧的支架，在支架上设有升降机构，在升降机构升降端上安装有支撑板，编织袋码垛架可分离式设置在支撑板上，在支架一侧设有轨道，在轨道上设有用于承载码垛架的转运车，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机与支撑板之间的光电传感器，光电传感器将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降机构升降。

所述升降机构为丝杠升降机联动平台。

还包括码垛架拉出机构，所述码垛架拉出机构包括第一钩杆、第二钩杆、拉动杆、限位块和气缸，气缸设置在支架一侧，拉动杆安装在气缸活塞杆上，第二钩杆一端与拉动杆固定连接，第一钩杆一端铰接在码垛架侧面上，限位块固定连接在码垛架上，限位块用于限制第一钩杆向下翻转，第一钩杆可与第二钩杆相扣合。

在第一钩杆上安装有磁铁，当将第一钩杆上下翻转至竖直时，所述磁铁吸在所述支架上。

在支撑板两侧分别设有一滑槽，所述码垛架插入在所述滑槽内。

本实用新型的有益效果为：由光电传感器监控编织袋码垛到码垛架上的数量，码垛机在升降机构的驱动下，带动码垛架随着编织袋码垛高度的升高而下降，始终保持最上面编织袋与输送机之间距离恒定，缩短编织袋的飘落高度和时间，避免了编织袋堆叠，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型在使用时的结构示意图，

图3为本实用新型在使用时的结构示意图，

图4为本实用新型关于升级机构的俯视结构示意图，

图5为本实用新型关于支撑板的剖面结构示意图。

图中：支架1、升降机构2、支撑板3、光电传感器5、转运车6、编织袋输送机7、伺服电机21、减速机22、丝杠升降机23、传动轴24、滑槽31、气缸41、拉动杆42、第二钩杆43、第一钩杆44、限位块45、磁铁46、轨道61。

具体实施方式

如图1到3所示，一种编织袋码垛装置，包括设置在编织袋输送机7一侧的支架1，在支架1上设有升降机构2，在升降机构2升降端上安装有支撑板3，编织袋码垛架8可分离式设置在支撑板3上，在支架1一侧设有轨道61，在轨道61上设有用于承载码垛架8的转运车6，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机7与支撑板3之间的光电传感器5，光电传感器5将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降机构2升降。

初始时，升级机构将码垛架8顶送至略低于编织袋输送机7表面，而后输送机7将编织袋7输送到码垛架8中，与此同时，光电传感器5监测编织袋7的通过数量，并将信号传输给PLC控制器；如每通过一片编织袋7，PLC控制器控制升级机构下降一格，随着编织袋7在码垛架8上越码越高，码垛架8也随之下降，始终保持最上面编织袋7与输送机7之间距离恒定，缩短编织袋7的飘落高度和时间，避免了编织袋7堆叠，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

如图1和4所示，所述升降机构2为丝杠升降机23联动平台。丝杠升降机23联动平台包括伺服电机21、减速机22和丝杠升降机23，丝杠升降机23与减速机22之间通过传动轴24连接，伺服电机21通过减速机22和传动轴24驱动丝杠升降机23升降，PLC控制器控制伺服电机21启停。