[实用新型]弹性元件自平衡角度的排缆装置

权利要求书

1.弹性元件自平衡角度的排缆装置，包括机架（1）和导缆轮机构；其特征在于所述机架（1）的上部有丝杆（14）和支撑杆（10），丝杆（14）与机架（1）间呈转动状配合，丝杆（14）与支撑杆（10）相平行，且它们的高度相等，丝杆（14）上螺纹连接有滑动块（18），滑动块（18）上有沿支撑杆（10）纵向布置的通孔，滑动块（18）通过该通孔套在支撑杆（10）上，且二者间呈滑动状配合；所述导缆轮机构的一侧与滑动块（18）铰接在一起，导轮机构另一侧与滑动块（18）间铰接有弹性件（4）。

2.如权利要求1所述的弹性元件自平衡角度的排缆装置，其特征在于所述导缆轮机构包括形状相同的上支撑板（8）和下支撑板（9），上支撑板（8）与下支撑板（9）相平行，且二者的四周互相对齐，上支撑板（8）与下支撑板（9）间有连接轴（2）；所述下支撑板（9）一边上有下导缆轮（5），下导缆轮（5）的轴线与下支撑板（9）的板面相平行，且二者间呈转动状配合，下导缆轮（5）上方的上支撑板（8）一边上有上导缆轮（7），上导缆轮（7）的轴线与上支撑板（8）的板面相平行，且二者间呈转动状配合，上导缆轮（7）的轴线与下导缆轮（5）的轴线互相平行，且二者的轮面间有便于缆绳穿过的间隙（6）；所述连接轴（2）上有滑轮（3），滑轮（3）与连接轴（2）间呈转动状配合，滑轮（3）与上支撑板（8）和下支撑相平行，滑轮（3）外边沿位于上导缆轮（7）和下导缆轮（5）的内侧。

3.如权利要求2所述的弹性元件自平衡角度的排缆装置，其特征在于所述下支撑板（9）下表面的一侧与滑动块（18）的上表面铰接在一起，所述弹性件（4）位于支撑板下表面的另一侧与滑动块（18）间。

4.如权利要求1所述的弹性元件自平衡角度的排缆装置，其特征在于所述支撑杆（10）有两个，它们分别位于丝杆（14）两侧的机架（1）上，支撑杆（10）上均有轴套（15），轴套（15）与支撑杆（10）间均呈滑动状配合，所述滑动块（18）对应轴套（15）的位置处均有通孔，轴套（15）呈一一对应状固定在对应的通孔内；所述滑动块（18）上有螺纹套，滑动块（18）通过该螺纹套与丝杆（14）相连。

5.如权利要求4所述的弹性元件自平衡角度的排缆装置，其特征在于所述螺纹套包括外保持套（17），外保持套（17）内腔的两端均同心固定有内螺套（16），螺纹套通过内螺套（16）与丝杆（14）相连。

6.如权利要求1~5中任一项所述的弹性元件自平衡角度的排缆装置，其特征在于所述丝杆（14）两端的机架（1）上有接近感应器（12），所述丝杆（14）的一端连接有驱动马达（13），驱动马达（13）通过导线连接有控制器（11），所述接近感应器（12）均通过导线与控制器（11）相连。