[实用新型]用于吸头的检测机构

权利要求书

1.一种用于吸头的检测机构，其特征在于，包括：

定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；

检测平台，所述定位座设置在检测平台上；

成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述反射组件包括第一反射镜和第二反射镜；

所述第一反射镜，用于吸头图像的一次反射；

所述第二反射镜，用于吸头图像的二次反射。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：所述定位座的底部设置为透光部一，所述透光部一覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端，所述透光部一设置在第一反射镜的正上方。

4.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于：

所述检测平台上设有透光部二，所述透光部二覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端；

所述检测平台上设有透光部三，所述透光部三覆盖位于所述第二反射镜上的全部吸头图像；

所述透光部二设置在第一反射镜的正上方；

所述透光部三设置在第二反射镜的正上方。

5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与检测平台固定连接。

6.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于：所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与支撑座固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的检测机构，其特征在于：

所述支撑装置上设有透光部四，所述透光部四设置成覆盖位于所述定位座上的至少一个移液吸头的下端；

所述支撑装置上设有透光部五，所述透光部五设置成覆盖位于所述第二反射镜上的至少一个吸头图像；

所述透光部四设置在第一反射镜的正上方；

所述透光部五设置在第二反射镜的正上方。

8.根据权利要求7所述的检测机构，其特征在于：所述成像装置形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置通过所述成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集。

9.根据权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述成像通道包括：

通道一，所述通道一由透光部一至第一反射镜之间的路径形成；

通道二，所述通道二由第一反射镜至第二反射镜之间的路径形成；

通道三，所述通道三由第二反射镜至透光部三之间的路径形成。

10.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述定位座与检测平台为一体和/或分体结构。