[实用新型]喷枪的转动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的，涉及喷枪的转动机构。

背景技术

目前，机器人领域各类产品日新月异，但是在批量化的喷涂领域（例如，锅的喷涂）现有的工业机器人无法满足企业的实际生产需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了喷枪的转动机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：喷枪的转动机构，包括一条形导管，在所述条形导管内活动设置有滑轨，在所述条形导管一侧固定设置有丝杠机构，所述丝杠机构通过伺服驱动机构驱动，所述丝杠机构的滚珠螺母上设置连接板，所述连接板穿过在所述条形导管侧壁开设的条形孔且与所述滑轨固定，在所述条形导管内转动设置有至少一组转轴，所述转轴具有伸出条形导管的端部，在该端部固定设置有喷枪，所述转轴上设置有齿轮，在所述滑轨上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

上述技术方案中，所述转轴穿过间隔设置的两组轴盖，所述轴盖固定在所述条形导管的侧壁，且在轴盖上设置有轴承，所述转轴被所述轴承转动支承。

上述技术方案中，在所述条形导管内设置有滑块，所述滑轨滑动设置在该滑块上。

上述技术方案中，所述转轴间隔设置有三组。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型当伺服电机按照给定的脉冲转动时，滚珠螺母做直线运动，此时导轨做直线运动，齿条做直线运动，齿轮做旋转运动，以此来带动三把喷枪同时做旋转运动。依靠以上机构的联动便可以实现喷枪各种角度和各种位置的喷涂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为组喷枪与转轴机构的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图3，喷枪的转动机构，包括一条形导管1，在所述条形导管1内活动设置有滑轨2，在所述条形导管1一侧固定设置有丝杠机构3，所述丝杠机构3通过伺服驱动机构驱动100驱动，所述丝杠机构3的滚珠螺母30上设置连接板31，所述连接板31穿过在所述条形导管1侧壁开设的条形孔10且与所述滑轨2固定，在所述条形导管1内间隔转动设置有三组转轴4，所述转轴4具有伸出条形导管1的端部40，在该端部40固定设置有喷枪5，所述转轴上设置有齿轮50，在所述滑轨2上设置有与所述齿轮啮合的齿条70。需要说明的是，本实施例中尽管说明了转轴4设置有三组（相应的喷枪、齿轮、齿条也均具有三组），然而本申请中对于转轴4的具体数量可以根据实际被喷涂工件的差异，可以灵活性的选择，本申请中对于其数量不做具体限定。

所述转轴4穿过间隔设置的两组轴盖71，所述轴盖71固定在所述条形导管1的侧壁，且在轴盖71上设置有轴承（附图未示出），转轴4被所述轴承转动支承。在所述条形导管1内设置有滑块41，所述滑轨2滑动设置在该滑块41上。

本申请中，伺服驱动机构可以为伺服电机，也可以为伺服电机和减速机构的整体，具体的伺服驱动机构与一般的伺服驱动机构无异，在本申请中对于其原理和具体结构不再具体赘述。

本申请中通过伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，进而带动滚珠螺母在滚珠丝杠上滑动，最终使得所述滚珠螺母上设置的连接快推动所述滑轨滑动，滑轨滑动带动滑轨上的齿条和转轴上的齿轮啮合配合。因此，当伺服电机按照给定的脉冲转动时，滚珠螺母做直线运动，此时导轨做直线运动，齿条做直线运动，齿轮做旋转运动，以此来带动三把喷枪同时做旋转运动。依靠以上机构的联动便可以实现喷枪各种角度和各种位置的喷涂。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。