[实用新型]海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置

权利要求书

1.一种海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，包括超声波发生设备、超声波接收设备、以及载体；其特征在于：

所述载体包括：带动超声波发生设备和超声波接收设备进入深海进行原位声学数据采集的数据采集构件、用于控制数据采集构件入水深度的控制构件；其中：

所述数据采集构件包括下开口的支撑框架；所述支撑框架内安装有带动超声波发生设备和超声波接收设备动作的机械式扫描装置、用于控制超声波发生设备工作状态和接收超声波接收设备输出信号的电子设备；

所述机械式扫描装置包括六自由度机构，所述六自由度机构包括与支撑框架固定连接的固定板，所述固定板通过六自由度驱动缸与自由板连接；所述自由板位于固定板的下方，所述自由板的下表面安装有旋转机构；所述旋转机构包括连接板，所述连接板的上表面与自由板的下表面固定连接；所述连接板的下表面通过转盘与支架连接；所述支架包括两条彼此平行的滑动梁，每条滑动梁上安装有一个横移滑块，两个横移滑块之间安装有纵梁；在所述纵梁上安装有两个纵移滑块；所述超声波接收设备包括超声波接收设备A和超声波接收设备B；所述超声波发生设备通过摆动机构与纵梁上的纵移滑块A连接；所述超声波接收设备A安装在摆动机构上，所述超声波接收设备B与纵梁上的纵移滑块B连接；在所述支架上安装有控制两个横移滑块动作的横移驱动电机；在所述纵梁上安装有驱动两个纵移滑块动作的纵移驱动电机；

所述电子设备包括：用于控制超声波发生设备和超声波接收设备工作、六自由度驱动缸动作、旋转机构动作、纵梁动作、横移驱动电机动作、纵移驱动电机动作、摆动机构动作、并接收超声波接收设备输出信号的控制器；

所述控制构件包括位于甲板上的绞车；所述绞车的绳索自由端与支撑框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述摆动机构包括连接杆；在所述纵移滑块A上安装有摆动电机；所述摆动电机的驱动轴与连接杆的一端连接；所述超声波发生设备固定安装在连接杆的侧壁。

3.根据权利要求2所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述超声波发生设备和超声波接收设备位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述控制器通过通信电缆与控制终端进行数据交互。

5.根据权利要求1所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述支撑框架包括四棱台形状的探测部和位于探测部上方的密封舱两部分；其中：所述探测部的下表面大于上表面；在所述探测部下方的四个支腿上安装有抓紧海底沉积物的支撑盘；在所述支撑盘的中心安装有插入海底沉积物内的紧固插杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述超声波发生设备为声学换能器；所述超声波接收设备为水听器。

7.根据权利要求6所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述声学换能器为中心频率为100KHZ，带宽为50KHZ的压电换能器。

8.根据权利要求6所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：在所述支撑框架上还安装有姿态传感器；所述姿态传感器的信号输出端子通过数据线与控制器的I/O端口电连接。

9.根据权利要求8所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：所述支撑框架为轴对称结构，姿态传感器安装于支撑框架的对称轴上。

10.根据权利要求6所述的海底沉积物原位声学测量系统的数据采集装置，其特征在于：在所述支撑框架上还安装有温度传感器、深度传感器、以及盐度传感器；所述温度传感器、深度传感器、以及盐度传感器分别通过数据线与控制器的I/O端口电连接。