[实用新型]一种球形滚动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车移动技术领域，尤其涉及一种球形滚动装置。

背景技术

现有的球体类玩具，其控制技术无法稳定的控制球体做出一些运动，比如前进、后退、转向等动作，并且具有不可替换性。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，开发出了两轮电动平衡车。但是，现有的平衡车，通常仅作为一种交通工具来使用，使用方式较为单一。在将平衡车开发出新的玩法或使用方式时，还需要进一步提高，使其拥有更多的玩法，为人们的日常生活增加更多的乐趣。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种球形滚动装置，能够适应多种平衡车的结构，装在球形壳体中，在平衡车的带动下，实现球形壳体的各种运动功能。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种球形滚动装置，包括：

球形壳体，所述球形壳体为中空结构；

平衡车，所述平衡车水平布置在所述球形壳体内，所述平衡车的车轮与所述球形壳体传动连接，且所述平衡车的车轮与所述球形壳体的内壁贴合；

支撑装置，所述支撑装置的一端与所述平衡车的车体连接，另一端与所述球形壳体的内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果是：将平衡车与球形壳体结合起来，在平衡车的驱动下，球形壳体能够实现各种运动功能；在支撑装置的作用下，可以保证平衡车在球形壳体处于静态时候保持平衡，当平衡车车轮转动时候驱动球形壳体的转动，进而使得整个球体转动，平衡车车轮的转动传导给球体壳体的转动，球形壳体根据平衡车车轮转动而转动，可以保证平衡车不随球形壳体的转动而转动，既实现了平衡车的功能扩展，也保证了平衡车在球形壳体内不发生转动，通过外置的遥控器对平衡车进行控制，为人们提供了一种新的球体类道具、玩具，操作方便且稳定性能高，能够给用户带来全新体验和更多乐趣。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑装置包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端为连接端，另一端为固定端，所述连接端通过固定件与所述平衡车的车体固定连接；

支撑板，所述支撑板与所述固定端固定连接；

支撑轮，所述支撑轮包括轮架和安装在轮架上的脚轮，所述轮架与所述支撑板连接，所述脚轮与所述球形壳体内壁贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是：由第一支撑杆、支撑板和支撑轮组成的支撑装置可以保证平衡车在球形壳体处于静态时候保持平衡，当平衡车车轮转动时候驱动球形壳体的转动；也就是说，平衡车在带动球形壳体进行转动的情况下，仍能够保证自身的正常运转，进而实现平衡车的功能拓展。

进一步，所述支撑装置包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端为连接端，另一端为固定端；

两根第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述连接端连接，另一端通过固定件与所述平衡车的车体连接，两根所述第二支撑杆布置在所述第一支撑杆的两侧；

支撑板，所述支撑板与所述固定端连接；

支撑轮，所述支撑轮包括轮架和安装在轮架上的脚轮，所述轮架与所述支撑板连接，所述脚轮与所述球形壳体内壁贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是：两根第二支撑杆布置在第一支撑杆的两侧，与平衡车的车体构成了一个稳定的三角形结构，能够保证平衡车在球形壳体内稳定的运转，进而保证了球形壳体各种运动功能的实现。

进一步，所述支撑轮为两个以上，所述支撑轮沿所述支撑板的长度方向依次布置，每个所述轮架与所述支撑板之间设置有弹性部件。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个支撑轮依次分布在支撑板上，可以更加有效的维持平衡车的稳定性，增强了支撑装置的作用；在轮架与支撑板之间设置弹性部件，可以有效的承受球形壳体运动而产生形变，保证球形壳体的稳定转动。

进一步，所述支撑轮为两个，两个所述支撑轮分布在所述支撑板的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：在支撑板的两端布置两个支撑轮，其间距与平衡车的两个车轮的间距成比例设置，能够保证球体在做出前进、后退、转向等动作时，不容易发生翻转的情况。

进一步，所述支撑装置包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端为连接端，另一端为固定端；

两根第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述连接端连接，另一端通过固定件与所述平衡车的车体连接，两根所述第二支撑杆布置在所述第一支撑杆的两侧；