[实用新型]一种智能无人机叶片自动检测装置

权利要求书

1.一种智能无人机叶片自动检测装置，包括无人机飞行器、圆柱管状的设备舱、可360度旋转的摄像装置和起落架，所述设备舱设于无人机飞行器的底部，设备舱内还安装有控制无人机飞行器的飞控系统，所述摄像装置安装于设备舱的底部并与飞控系统连接，所述起落架设于无人机飞行器的底部并位于设备舱的周边，其特征在于，还包括云台相机、变焦微单和图像信号传输发射器，所述设备舱的侧面设有开口，开口上铰接有与设备舱的侧面形状配合的盖体，开口对面的设备舱内壁上设有驱动装置，驱动装置与盖体铰接，盖体上设有安装板，所述云台相机和变焦微单并列设置在安装板上并与飞控系统连接，所述图像信号传输发射器设于设备舱内的顶部且与飞控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机叶片自动检测装置，其特征在于：所述驱动装置具体为一种气缸，气缸的进气口通过电磁阀连接有空压机，电磁阀与飞控系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人机叶片自动检测装置，其特征在于：所述安装板上还设有爆闪灯，且所述爆闪灯位于云台相机和变焦微单之间并与飞控系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人机叶片自动检测装置，其特征在于：所述起落架具体由碳纤维起材料制成。

5.根据权利要求2或3所述的一种智能无人机叶片自动检测装置，其特征在于：所述盖体的边缘设有密封圈。

6.根据权利要求4所述的一种智能无人机叶片自动检测装置，其特征在于：所述设备舱的侧面设有曲面状的挡雨罩且位于盖体的正上方。