[实用新型]一种四旋翼无人机飞行器有效
| 申请号： | 201720660199.X | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206813315U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市大德众和科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种四旋翼无人机飞行器，包括主机架、控制盒、旋翼装置和短舱整流罩，其特征在于：控制盒固定安装在主机架的上部，主机架包括主支撑架、支撑臂、载荷座和起落架，主支撑架为圆形上下两层结构，上下两层之间的圆周内相隔90°设置有一个支撑臂，共4个支撑臂，主支撑架下部设置有载荷座，每一个支撑臂下的主支撑架外周均设置有一个起落架，每一个支撑臂的外端均连接有一个旋翼装置，旋翼装置下部连接有短舱整流罩。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述的支撑臂和短舱整流罩之间通过短舱固定座连接。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述的旋翼装置包括桨毂、桨叶、桨夹和变距摇臂，桨毂的外周均匀设置有3个桨夹，每一个桨夹的外端均连接有一个桨叶，桨毂下部连接变距摇臂。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述的短舱整流罩内部设置有电机。
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