[实用新型]一种便携折叠型无人机设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种便携折叠型无人机设备。

背景技术

现有技术中，无人机折叠方式主要有两类：第一类是在一个平面纬度上的折叠方式和第二类是类似“带钩长雨伞”的折叠方式，采用一个平面纬度折叠的无人机，为了满足折叠之后形成较完整的长方形，导致无人机的机臂相对于机身都比较短，所以螺旋桨也只能做的很短，在同等动力输出的情况下，相对来说就会出现“小翅膀”带动“大飞机”的局限性。采用“带钩长雨伞”折叠的无人机，由于所有机臂都只能往下折叠，一方面会导致折叠后机臂之间形成大空间的中空而削弱便携效果，另一方面这种折叠方式导致无人机所携带的传感器(比如相机)只能放在机腹部的正下方，这种情况容易导致无人机在降落时传感器与地面碰撞而损坏。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种便携折叠型无人机设备，能够有效地克服现有技术所存在的折叠无人机机翼过小、飞行不稳或容易损坏的问题，同时便于携带。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便携折叠型无人机设备，包括无人机本体和多功能盖板，所述无人机本体上表面为平面，所述无人机本体上表面边缘等间距设置固定转轴；所述固定转轴上转动连接机翼固定杆，所述机翼固定杆的外端设置微型电机，所述微型电机的输出轴上连接机翼连接轴；所述机翼连接轴上安装机翼扇叶；所述机翼固定杆的外端端部设置折叠固定杆，所述折叠固定杆上端设置弹性压片；所述多功能盖板上表面中心处设置便携提环，所述多功能盖板中心处周向设置卡孔；所述便携提环两侧和所述无人机本体上表面设置同中心线的螺纹孔，所述多功能盖板边缘设置扇叶收放槽，所述扇叶收放槽上端开口处设置槽盖；所述槽盖与所述扇叶收放槽开口端通过螺纹连接，所述槽盖上表面中心处设置S型旋转把手。

更进一步地，所述微型电机设置在所述机翼固定杆外端内部，所述机翼连接轴的中心线垂直且设置于所述机翼固定杆的外表面。

更进一步地，所述卡孔与所述折叠固定杆结构尺寸相匹配，所述螺纹孔关于所述多功能盖板的中心线或所述无人机本体的中心线对称设置。

更进一步地，所述弹性压片上端与所述折叠固定杆上端固定焊接或一体成型，所述弹性压片与所述折叠固定杆外表面的夹角为锐角。

更进一步地，所述无人机本体和所述多功能盖板上的所述螺纹孔通过螺栓螺母连接。

更进一步地，所述槽盖上表面设置旋转槽，所述S型旋转把手设置在所述旋转槽内。

更进一步地，所述无人机本体底部为平面或圆弧面，所述无人机本体底部表面设置减震棉层。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、设置有便携提环，便于折叠携带。

2、结构合理，能够安装各种大小尺寸的机翼扇叶提供飞行动力。

3、展开结构固定稳定，能够最大限度保障飞行结构的稳定且保持机身轻便化，利于长时间飞行。

4、折叠方便，且便于收放机翼扇叶，折叠后结构坚固，能够有效保护设备各组成结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的折叠状态下的主视结构示意图；

图2为本实用新型的折叠状态下的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的展开状态下的主视结构示意图；

图中的标号分别代表：无人机本体1；多功能盖板2；固定转轴3；机翼固定杆4；机翼连接轴5；机翼扇叶6；折叠固定杆7；弹性压片8；便携提环9；螺纹孔10；扇叶收放槽11；槽盖12；S型旋转把手13。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。