[实用新型]一种自动割蜜、摇蜜装置

权利要求书

1.一种自动割蜜、摇蜜装置，包括割脾机和摇蜜机，其特征在于，还包括上脾机和收脾架，所述上脾机用于为所述割脾机输送蜜脾架，所述收脾架用于盛放所述摇蜜机输出的蜜脾架；所述上脾机包括移动座、移动框架和挂架，所述移动座下设有驱动所述移动框架上下运动的第一气缸，所述移动框架向上移动时其中放置的蜜脾架可以悬挂在所述挂架上；所述割脾机上设有与所述挂架对接的输入导轨，蜜脾架可以从所述挂架上水平移动到所述输入导轨上，所述割蜜机的盛蜜槽的上方还设有第二气缸，所述第二气缸用于将盛蜜槽内的蜜脾架推出；所述摇蜜机包括壳体和摇蜜框，所述摇蜜框的转轴呈水平布置且伸出所述壳体，所述摇蜜框内设有两个以上的用于放置蜜脾架的容纳腔，所述容纳腔沿所述转轴的轴向对称布置，所述容纳腔在垂直于所述转轴的截面上投影与蜜脾架的形状相适配，所述壳体上还固定有用于驱动所述转轴旋转的电机，所述壳体打开时，所述第二气缸将盛蜜槽内的蜜脾架推入一个所述容纳腔中并将该容纳腔内已完成摇蜜的蜜脾架推出到所述收脾架的收脾导轨上。

2.根据权利要求1所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述割脾机的盛蜜槽的尾端还铰接有可转动的第一翻板，所述第一翻板上设有第一过渡导轨，所述摇蜜机的壳体打开后翻转所述第一翻板使得所述第一翻板搭接在所述摇蜜框上，所述第一过渡导轨连接所述盛蜜槽和所述容纳腔以便于所述蜜脾架水平移动；所述收脾架上还铰接有第二翻板，所述第二翻板上设有第二过渡导轨，所述摇蜜机的壳体打开后翻转所述第二翻板使得所述第二翻板搭接在所述摇蜜框上，所述第二过渡导轨连接所述容纳腔和所述收脾导轨以便于所述蜜脾架水平移动。

3.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述第一翻板与所述割脾机的机架之间还设有第三气缸以驱动所述第一翻板转动；所述第二翻板与所述收脾架的机架之间还设有第四气缸以驱动所述第二翻板转动。

4.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述第一翻板包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板上均分别设有铰轴和所述第一过渡导轨，所述左支撑板和所述右支撑板通过两个以上的支杆固定相连。

5.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述上脾机的机架上设有两个相向设置的所述挂架，所述挂架铰接在所述上脾机的顶部且可以在所述移动框架向上运动时在所述蜜脾架的推动下向上摆动，所述挂架与所述上脾机的机架之间还设有复位弹簧，所述蜜脾架向上运动与所述挂架脱离后所述挂架在所述复位弹簧的作用下复位下落；所述移动框架的宽度小于所述蜜脾架的上梁的长度，所述蜜脾架的上梁的两端伸出所述移动框架。

6.根据权利要求5所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述第一气缸的缸体固定在所述移动座上，所述第一气缸的推杆与所述移动框架的底板相连；所述移动座上还设有两个导向套，所述导向套内穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述移动框架相连。

7.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述摇蜜机的壳体的轴线呈水平布置，所述壳体包括筒盖和下筒体，所述下筒体和所述筒盖扣合后形成摇蜜的封闭空间，所述下筒体和所述筒盖铰接相连且所述下筒体和所述筒盖之间还设有用于打开或闭合所述筒盖的第五气缸；所述筒盖上设有驱动杆，所述第五气缸的缸体铰接固定在所述下筒体侧部的机架上，所述第五气缸的推杆与所述驱动杆的端部铰接相连。

8.根据权利要求7所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述摇蜜框还包括固定在所述转轴上的左框板和右框板，所述左框板和所述右框板之间形成有两个以上的用于放置蜜脾架的所述容纳腔；所述左框板和所述右框板之间设有与所述转轴平行的导轨和限位轴，所述蜜脾架的上梁的两端可分布悬挂在两个对应的所述导轨上，所述限位轴用于阻挡所述蜜脾架的边条晃动，两个相对的所述导轨和两个所述限位轴构成所述容纳腔。

9.根据权利要求8所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述左框板和所述右框板之间形成有四个沿所述转轴中心对称布置的所述容纳腔；所述左框板和所述右框板上与所述容纳腔向对应的位置设有与所述蜜脾架的形状相适配的缺口。

10.根据权利要求8所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述左框板和所述右框板之间还设有位于所述导轨上方的旋转压紧轴，所述旋转压紧轴上设有用于压紧所述蜜脾架的压板；所述旋转压紧轴的两端还设有摆臂，所述旋转压紧轴左端的摆臂通过复位弹簧与所述左框板相连，所述旋转压紧轴右端的摆臂通过复位弹簧与所述右框板相连。