[实用新型]一种汽车天窗玻璃曲率检测系统

权利要求书

1.一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于它包括延时冷却架（66）和曲率检测台（67），延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手（68），延时冷却架（66）包括机架（30）、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架（31），放置架（31）上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板（32），一对放置架（31）上的输送链条通过链条驱动电机（33）和传动轴配合驱动，其中一个放置架（31）固定安装在机架（30）上，另一个放置架（31）滑动安装在机架（30）上，并通过调节丝杆（34）驱动；玻璃抓取装置包括托架（35）、托盘（36）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39），托架（35）底部设有滑块，伸缩气缸（38）安装在机架（30）上，并驱动托架（35）在机架（30）上滑动，托盘（36）顶部设有一组吸盘，托盘（36）通过一对托盘升降气缸（37）安装在托架（35）上，翻转气缸（39）安装在托架（35）上，并驱动托盘（36）翻转；曲率检测台（67）包括架体（50）、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸（51）、检测转台（52）、玻璃托板（53）和转台锁紧气缸（59），托举气缸（51）安装在架体（50）上，玻璃托板（53）顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板（53）通过检测转台（52）安装在托举气缸（51）的活塞杆上，玻璃托板（53）上开有锁紧孔，转台锁紧气缸（59）安装在检测转台（52）的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板（53）；检具定位装置包括一对万向球滚道（54），一对万向球滚道（54）的一端设有限位块（55），一对万向球滚道（54）分别安装在架体（50）上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道（54）的一侧分别设有一组导滚（56）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于所述机架（30）的背板上、一对放置架（31）上和托架（35）上分别设有导向限位块（40）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于延时冷却架（66）上设有一对接近传感器（41）和PLC控制器（42），一对接近传感器（41）分别安装在机架（30）顶部和托盘（36）上，一对接近传感器（41）分别通过输入模块与PLC控制器（42）通信连接，PLC控制器（42）安装在机架（30）上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机（33）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39）的行程。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于所述架体（50）上设有抽屉（57），所述架体（50）上设有一组导套，检测转台（52）底部设有一组与导套配合的导杆（58）。