[实用新型]一种水下无人航行器应急缆释放装置

权利要求书

1.一种水下无人航行器应急缆释放装置，是一种独立安装于水下无人航行器中的应急缆释放装置，所述应急缆释放装置包括自上而下依次分布的：浮标（1）、支架（9）以及，安装在支架上的电磁驱动机构（21）和水压缸驱动机构（22）、释放机构（3）、导缆机构（8）、粗缆储缆绞盘（7）；所述浮标（1）呈中空状，浮标（1）中空状内部设置有细缆储缆绞轴（5），所述细缆储缆绞轴（5）上卷绕有强力细缆（4），所述粗缆储缆绞盘（7）上卷绕有强力粗缆（6）；所述水下无人航行器中设置有透水舱（11），所述透水舱（11）中设置有透水舱浮标保型孔（111）和透水舱安装架（112），所述支架（9）呈左右对称布置，支架（9）上部两侧设置有悬臂，所述悬臂通过紧固件固连在透水舱安装架（112）上，其特征在于：

所述释放机构（3）位于细缆储缆绞轴（5）正下方，所述电磁驱动机构（21）和水压缸驱动机构（22）分列于释放机构（3）两侧，所述粗缆储缆绞盘（7）两端通过轴和轴承座安装在支架（9）下部的两侧；

所述浮标（1）的中空状下部设置有伸出的呈圆柱状中空锁杆（101），所述中空锁杆（101）的末端外圆上设置有环形凹槽，所述释放机构（3）内部设置有：二个弹性锁头（35）、二级“爪式”呈对称状连杆（33），所述连杆（33）用于驱动弹性锁头（35），所述弹性锁头（35）用于扣合或松开中空锁杆（101）末端的环形凹槽，实现锁住或释放浮标（1）；

所述中空锁杆（101）下端还设置有固连在释放机构（3）中部压力弹簧，当弹性锁头（35）与中空锁杆（101）末端的环形凹槽扣合时，所述压力弹簧处于受压状态；当弹性锁头（35）脱开中空锁杆（101）末端的环形凹槽时，所述压力弹簧向上推开中空锁杆（101）后处于自然状态；

所述强力细缆（4）的出缆端向下分别穿过圆柱状中空锁杆（101）和释放机构（3）后与强力粗缆（6）的出缆端固连。

2.如权利要求1所述一种水下无人航行器应急缆释放装置，其特征在于：所述释放机构（3）还包括：伸缩杆（34）、一级转动呈对称状的二根连杆一（32），所述二根呈对称状的连杆一（32）的一端分别与电磁驱动机构（21）及水压缸驱动机构（22）输出轴铰接，连杆一（32）的另一端分别通过过渡连杆与伸缩杆（34）的一端铰接；所述伸缩杆（40）的另一端与所述二级“爪式”呈对称状连杆（33）铰接。

3.如权利要求1所述一种水下无人航行器应急缆释放装置，其特征在于：所述水压缸驱动机构（22）为纯机械式无电结构，当外部水压达到或超过设定值时，水压缸驱动机构（22）即驱动释放机构（3）的弹性锁头（35）动作；所述电磁驱动机构（21）是通过电磁铁驱动释放机构（3）的弹性锁头（35）动作，电磁驱动机构（21）和水压缸驱动机构（22）可同时或单独驱动释放机构（3）的弹性锁头（35）动作。

4.如权利要求1所述一种水下无人航行器应急缆释放装置，其特征在于：所述浮标（1）内部设置有警示灯，当所述警示灯浮出水平与空气接触时闪烁报警。

5.如权利要求1所述一种水下无人航行器应急缆释放装置，其特征在于：所述浮标（1）外部四周均匀设置有导流翼板（102），所述导流翼板（102）用于引导释放后的浮标（1）垂直快速上浮。

6.如权利要求1所述一种水下无人航行器应急缆释放装置，其特征在于：所述细缆储缆绞轴（5）的一端或二端，设置有通过手动或电动辅助工具快速收缆接口；所述粗缆储缆绞盘（7）的一端或二端，也设置有通过手动或电动辅助工具快速收缆接口。