[实用新型]一种履带式水平摆动装置

权利要求书

1.一种履带式水平摆动装置，其特征在于：包括桁架(31)、支撑平台(32)、水平摆动架(34)、转轮(38)和履带式移动机构(4)；所述桁架(31)的固定端和履带式移动机构(4)固定连接，桁架(31)的远端上部为支撑平台(32)，底部固定连接水平摆动架(34)，水平摆动架(34)的底部固定连接有转轮(38)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：所述履带式移动机构(4)通过回转支承(41)和桁架(31)的固定端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：所述水平摆动架(34)有2个，在桁架(31)远端的两侧对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：还包括2个斜拉撑杆(35)，在桁架(31)的两侧，每个斜拉撑杆(35)的两端分别和桁架(31)以及水平摆动架(34)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：还包括转轮调整机构，所述转轮调整机构包括下顶式液压缸(33)和水平摆动轴(36)，所述2个水平摆动架(34)分别通过水平摆动轴(36)和桁架(31)转动式连接；下顶式液压缸(33)固定于桁架(31)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：所述下顶式液压缸(33)为2个，分别固定于桁架(31)两侧、靠近水平摆动轴(36)的位置。

7.根据权利要求6所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：所述转轮(38)为8个，4个一组分列桁架(31)两侧，每组转轮(38)两两对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：靠外的2个转轮(38)前端设置有防护挡板(39)。

9.根据权利要求8所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：还包括限位挡杆(37)，呈外开的V形。

10.根据权利要求9所述的一种履带式水平摆动装置，其特征在于：所述防护挡板(39)截面呈T形，防护挡板(39)固定端固定于转轮(38)的转轴上；所述限位挡杆(37)的V形开口的宽度略大于2个转轮(38)外缘之间的宽度。