[实用新型]一种植保无人机的旋翼保护机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的旋翼保护机构。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业；但由于农场树木较多，农作物高大，使得无人机的旋翼容易触碰到树枝或农作物，而造成无人机旋翼的磕碰乃至损坏，对后续无人机的作业造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的旋翼保护机构，具备结构简单、安装便易、保护效果明显的优点，解决了现有植保无人机在喷洒作业时，由于农场树木较多，农作物高大，使得无人机的旋翼容易触碰到树枝或农作物，而造成无人机旋翼的磕碰乃至损坏，对后续无人机的作业造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身，所述机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上固定安装有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括安装座、承重杆和撞击板，所述安装座的外侧壁上开设有固定孔，所述固定孔与固定螺栓相匹配，安装座通过与固定螺栓相匹配的固定孔固定安装在旋翼固定架上，所述承重杆位于安装座的外侧，承重杆的一端还固定安装有转轴，承重杆通过转轴活动安装在安装座上，所述撞击板固定安装于承重杆的另一端上，撞击板的底部还开设有孔槽，孔槽两端的内侧壁上还开设有滑槽，孔槽内还固定安装有缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板的两端固定安装有滑块，所述滑块与滑槽相吻合，缓冲板通过相吻合的滑块与滑槽在孔槽内滑动，所述缓冲弹簧位于缓冲板与孔槽内壁的空隙处，缓冲弹簧的一端与缓冲板固定连接，缓冲弹簧的另一端固定安装在孔槽的内壁上，机身的外侧壁还设置有液压伸缩筒，所述液压伸缩筒的一端固定安装在机身的外侧壁上，液压伸缩筒的另一端与承重杆固定连接。

优选的，所述安装座、承重杆和撞击板均为一种碳钢材料的构件。

优选的，所述安装座的中部还开孔，开孔直径与翼转轴相匹配。

优选的，所述承重杆的长度大于旋翼的长度。

优选的，所述撞击板与承重杆一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机的旋翼保护机构，通过设置的旋翼保护装置，当无人机起飞后，通过启动液压伸缩筒提升承重杆至无人机旋翼下方的水平位置，从而使得撞击板位于机身的外围；当遇到树枝或农作物时，撞击板一面的缓冲板会因受力而在孔槽内滑动，从而挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧产生的形变抵消碰撞产生的冲击了，从而有效的避免旋翼的磕碰而损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋翼保护装置示意图；

图3为本实用新型撞击板结构示意图；

图4为本实用新型滑槽与滑块连接示意图。

图中：1机身、2旋翼固定架、3旋翼保护装置、4安装座、41固定孔、5承重杆、51转轴、6撞击板、61孔槽、62滑槽、7缓冲板、71滑块、8缓冲弹簧、9液压伸缩筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。