[实用新型]一种爬墙机器人脚掌

权利要求书

1.一种爬墙机器人脚掌，包括吸盘，其特征在于，吸盘与支撑结构相连接；支撑结构包括环绕设置在吸盘的外部的支撑架。

2.如权利要求1所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，支撑架包括下支撑环板，下支撑环板套设在吸盘外的中部。

3.如权利要求2所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，支撑架还包括上支撑环板，上支撑环板设置在吸盘外的上部。

4.如权利要求3所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，上支撑环板和下支撑环板之间通过连接杆相连接。

5.如权利要求4所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，吸盘与吸盘座相连接，上支撑环板与吸盘座连接件相连接。

6.如权利要求5所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，吸盘座与吸盘座连接件以间隙配合方式相连接。

7.如权利要求6所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，吸盘、上支撑环板和下支撑环板均设为同心的圆形。

8.如权利要求7所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，吸盘座连接件上设置有微动开关，微动开关的中部设置有固定用的孔位，吸盘座连接件上设置有与孔位相对应匹配的卡扣，吸盘座连接件通过卡扣卡入孔位内与微动开关连接。

9.如权利要求8所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，微动开关的顶部设置有按钮，吸盘座的顶部设置有卡槽，卡槽内卡设有位于按钮上方的微动卡环。

10.如权利要求9所述的爬墙机器人脚掌，其特征在于，吸盘座的中部套设有弹簧，吸盘座设置有支台，弹簧设置在上支撑环板与支台之间。