[实用新型]一种汽车辅助制动装置

权利要求书

1.一种汽车辅助制动装置，其特征在于：包括主控箱(1)、主制动踏板(2)、副制动踏板(3)、储油罐(4)、步进电机(5)、主油缸(6)和车轮(7)，所述主制动踏板(2)通过真空助力器(8)连接主油缸(6)，所述主油缸(6)上安装储油罐(4)，所述主油缸(6)连接车轮(7)，所述主控箱(1)安装在副驾驶位的表面，其位置靠近车头前端，所述副制动踏板(3)安装在主控箱(1)上，所述主控箱(1)内置电源模块(9)和副制动控制系统(10)，所述副制动控制系统(10)由压电转换电路(11)、信号调理电路(12)、微处理器(13)和步进电机驱动电路(14)组成，所述副制动踏板(3)底端连接有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)通过压电转换电路(11)连接信号调理电路(12)，所述信号调理电路(12)连接有微处理器(13)，所述微处理器(13)通过步进电机驱动电路(14)控制步进电机(5)，所述步进电机(5)通过钢丝拉线(15)与主制动踏板(2)铰接；

所述压电转换电路(11)将制动时的脚踏力转换为电压信号，再通过信号调理电路(12)将压力传感器(22)输出的电压信号变换为0～5V的直流信号，并进行阻抗变换，所述微处理器(13)完成压力信号的数字采集与计算处理，然后通过步进电机驱动电路(14)控制步进电机(5)正反转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于：所述微处理器(13)采用STC12C5A60S2微控制器，内含8051单片机内核和模拟接口。

3.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于：所述主油缸(6)通过油管(16)连接软管(17)，所述车轮(7)的高速轴(27)上安装制动蹄(18)、支承座(19)和轮缸(20)，所述软管(17)接在轮缸(20)上，所述支承座(19)安装在车轮(7)的高速轴(28)上方，支承座(19)在车轮(7)的高速轴(27)下端，所述制动蹄(18)设有两块，分别安装在车轮(7)的高速轴(27)两侧，并且两块制动蹄(18)一端固定在支承座(19)上，另一端与轮缸(20)相接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于：所述副制动踏板(3)下方通过弹簧(21)与压力传感器(22)相接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于，所述步进电机(5)采用两相混合式步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于，所述步进电机驱动电路(14)采用双极性步进电机驱动芯片L6208为核心，该芯片有2个DMOS全桥，并为每个全桥集成一个关断时间恒定的PWM电流控制器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于，所述主控箱(1)的电源模块(9)是通过汽车点烟器中取直流电源给主控箱(1)供电。

8.根据权利要求1所述的一种汽车辅助制动装置，其特征在于，所述电源模块(9)包括电源变压器(23)、整流电路(24)、滤波电路(25)和稳压电路(26)，所述电源变压器(23)连接于汽车点烟器中取直流电源，所述电源变压器(23)依次连接整流电路(24)、滤波电路(25)和稳压电路(26)，经过稳压电路(26)给主控箱(1)提供12V电压。