[实用新型]一种前列腺穿刺套件

权利要求书

1.一种前列腺穿刺套件，其特征在于包括：穿刺套件、电磁定位仪和信息处理单元，

所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管，所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器，所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端部；位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器，以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器；

响应于所述接触力传感器的读数来建立所述穿刺针远程前端部和目标出针点之间的期望的接触力的处理器；以及

响应于所述处理器和所述超声换能器回波信号建立超声图像的信息处理单元，

所述电磁定位仪感测第二位置传感器的位置和取向，该电磁定位仪利用生成磁场的线圈，通过以预定的工作容积生成磁场并感测信号。

2.根据权利要求1所述的一种前列腺穿刺套件，其特征在于，

所述第二位置传感器包括双螺旋形式的弹簧，设置在远程前端部后侧中以及接触力传感器的近侧；接触力传感器的近侧部分围绕纵向轴线进行设置。

3.根据权利要求2所述的一种前列腺穿刺套件，其特征在于包括，

所述远程前端部中的所述接收器为一组三个线圈；该三个线圈基于由所述发射器产生的入射辐射而生成力依赖性信号；所述力依赖性信号的分析给出远侧末端相对于接触力传感器中的弹簧的近侧端部的轴线的取向，即，螺旋弹簧的弯曲量。

4.根据权利要求3所述的一种前列腺穿刺套件，其特征在于包括，

所述处理器经由所述接收器导出由超声换能器发射的声脉冲，且通过相对于位置传感器取向对波束进行校准来改善超声换能器方向。