[实用新型]一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构

权利要求书

1.一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的中部成型有抓取通孔(12)，抓取通孔(12)的正下方设有下输送转盘(20)；

所述上支撑架(11)的顶板的顶面中部固定有无杆气缸(13)，无杆气缸(13)的推动块插套在上支撑架(11)的顶板的中部具有的主横向通槽(111)中，连接导向块(14)插套在主横向通槽(111)中，连接导向块(14)的底面固定在无杆气缸(13)的推动块的底面上，连接导向块(14)的底面固定有抓取移动块(15)，抓取移动块(15)处于上支撑架(11)的顶板的下方，连接导向块(14)的侧壁紧贴横向通槽(111)的内侧壁，抓取移动块(15)的底面固定有升降支撑杆(16)，升降支撑杆(16)的底部固定有连接板体(161)，连接板体(161)的前部和后部固定有侧连接板(162)，侧连接板(162)的底面固定在升降支撑板(163)的顶面上，连接板体(161)的顶面中部固定有提升电机(164)，提升电机(164)的输出轴竖直向下伸出连接板体(161)并固定有驱动齿轮(165)，升降支撑板(163)的两侧具有竖直通孔(166)，升降支撑板(163)的顶面的两侧铰接有螺套(167)，螺杆(168)插套在竖直通孔(166)中并螺接在对应的螺套(167)上，螺套(167)的外侧壁上固定有外齿部(169)，外齿部(169)与驱动齿轮(165)相啮合，螺杆(168)的底端穿过抓取通孔(12)并固定在抓取板(18)的顶面上，抓取板(18)的两侧底面具有竖直折弯部(181)，竖直折弯部(181)的外侧壁上固定有夹持气缸(182)，夹持气缸(182) 的推杆穿过竖直折弯部(181)并固定有夹持块(183)；

所述抓取板(18)和夹持气缸(182)均处于下输送转盘(20)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，其特征在于：所述机架(10)的下部支撑腿的内侧壁上固定有下支撑板(21)，下支撑板(21)的底面固定有旋转伺服电机(22)，旋转伺服电机(22)的输出轴穿过下支撑板(21)并固定有上旋转齿轮(23)，下支撑板(21)的顶面边部铰接有竖直转轴(24)，竖直转轴(24)的下部固定有旋转齿轮(25)，旋转齿轮(25)与上旋转齿轮(23)相啮合，竖直转轴(24)的顶端设下输送转盘(20)。

3.根据权利要求2所述的一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，其特征在于：所述竖直转轴(24)的顶端固定有横向臂(241)，横向臂(241)的端部固定有底座(242)，底座(242)的顶面固定有下输送转盘(20)。

4.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，其特征在于：所述下输送转盘(20)的顶面成型有凸起部(26)，凸起部(26)与待检测汽车仪表板的底面具有的下凹孔相对应。

5.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，其特征在于：两个夹持块(183)的相对壁面上固定有弹性夹持层(185)，抓取板(18)的底面固定有下弹性防护层(186)。