[实用新型]一种底架有移动架的旋翼无人机

权利要求书

1.一种底架有移动架的旋翼无人机，包括无人机主体（1）、侧支架（2）、旋翼电机（3）、旋翼（4）、信号发射接收器（5）、上连接杆（7）、下连接杆(8)、柔性柱(9)、旋转滚轮支架（10）、滚轮（11）和转轴（12），所述无人机主体（1）顶部有信号发射接收器（5），所述无人机主体（1）外侧有至少4个侧支架（2），所述侧支架（2）外侧端部上方有旋翼电机（3），所述旋翼电机（3）的转轴外侧安装有2-4个旋翼（4），其特征在于：所述无人机主体（1）底部有一对或者4个上连接杆（7），所述上连接杆（7）下端通过柔性柱(9)与对应下连接杆(8)上端相连，所述下连接杆(8)底部安装有旋转滚轮支架（10），所述旋转滚轮支架（10）内有转轴（12），所述转轴（12）两端从旋转滚轮支架（10）两侧伸出，所述转轴（12）端部有滚轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种底架有移动架的旋翼无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底部有一对定位感应器（6）。

3.根据权利要求1所述的一种底架有移动架的旋翼无人机，其特征在于：所述柔性柱（9）内有弹簧。