[实用新型]一种振动盘上料装置

说明书

本实用新型提供了一种振动盘上料装置，涉及一种与振动盘结合的上料装。它解决了现有技术中震动上料装置的传送距离有限，且不适合单个的传送到指定位置的问题。本振动盘上料装置，包括振动盘，其特征在于，振动盘出料口的上料导轨支撑在震动发生块上，与上料导轨并行的设置送料机械手，所述送料机械手包括伸缩臂，伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽，所述接料槽底为活动板，活动板连接顶升气缸，接料槽侧壁上安装有电磁铁，在振动盘出料口设置有气缸控制升降的挡板。本实用新型利用振动盘配合辅助的上料机械手，能够将单个的零件传送到指定的位置。

技术领域

本实用新型属于一种上料装置，特别是一种与振动盘结合的上料装置。

背景技术

振动盘上料装置适合对较小零件的上料，在震动的作用下，不但能够向前传送零件还能够自动的将零件排列整齐，便于机械手等机构对零件的抓取操作，但是目前的震动上料装置的传送距离有限，且不适合单个的传送到指定位置，只适合一排零件的向前移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种振动盘上料装置，本振动盘上料装置具有辅助的上料机械手，能够将单个的零件传送到指定的位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种振动盘上料装置，。

在上述的振动盘上料装置中，包括振动盘，振动盘出料口的上料导轨支撑在震动发生块上，震动发生块对上料导轨震动，使得上料导轨上的零件向前移动。与上料导轨并行的设置送料机械手，所述送料机械手包括伸缩臂，伸缩臂的端部设置有与振动盘出料口对应的接料槽，所述接料槽底为活动板，活动板连接顶升气缸，接料槽侧壁上安装有电磁铁，在振动盘出料口设置有气缸控制升降的挡板。工作时，伸缩臂缩回使得接料槽的槽口对准振动盘出料口，气缸控制挡板上升打开振动盘出料口，震动发生块震动使得零件进入接料槽，电磁铁通电吸住零件，伸缩臂伸出将零件送到指定的位置，顶升气缸顶升活动板，将活动板顶出，气缸控制升降的挡板控制挡板下落挡住振动盘出料口。

在上述的振动盘上料装置中，所述伸缩臂可滑动的设置在滑轨上，伸缩臂由伸缩气缸控制伸缩。

在上述的振动盘上料装置中，所述伸缩臂的端部设置有二级臂，二级臂相对于伸缩臂垂直，所述接料槽设置在二级臂端部。

在上述的振动盘上料装置中，所述二级臂与伸缩臂通过转动电机连接。转动电机控制控制二级臂相对伸缩臂的转动。

在上述的振动盘上料装置中，所述挡板可滑动的设置在垂直轨道上，在伸缩臂上设置有凸棱，当接料槽移动到振动盘出料口时，凸棱将挡板顶起。使得伸缩臂自动的打开挡板。

与现有技术相比，本振动盘上料装置具有以下优点：

本实用新型利用振动盘配合辅助的上料机械手，能够将单个的零件传送到指定的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是接料槽与振动盘出料口结合的示意图；

图3是实施例二的示意图；

图4是实施例二的右视示意图。

图中,振动盘1、上料导轨2、震动发生块3、伸缩臂4、接料槽5、活动板6、顶升气缸7、电磁铁8、升降气缸9、挡板10、滑轨11、伸缩气缸12、二级臂13、凸棱14、垂直轨道15、零件16。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一