[实用新型]一种机器人手臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人手臂结构。

背景技术

如今越来越多的餐饮店都使用机器人切面，以吸引顾客的眼球，机器人切面主要是利用刀具的来回移动，但是现有技术中的机器人在切面时，其刀具成扇形移动，需要的移动空间较大，并且切面较慢。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种需要的空间较小，并且可以实现快速切面的机器人手臂结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人手臂结构，包括杆件，所述杆件具有内腔，所述杆件内右端面位置处设置有一插套，在所述插套内固定安插有一导向轴，所述杆件的顶部设置有贯穿至所述内腔的开槽，在所述内腔内活动设置有一滑块，所述滑块具有配合所述导向轴的导向孔，所述滑块的顶部设置有一轴杆，所述轴杆的前、后端面处设置有插孔，在所述插孔内配合有支臂，所述轴杆的顶部设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有螺丝，所述螺丝配合所述支臂，所述支臂远离所述轴杆的那一端设置有夹持板，在两块所述夹持板之间配合有刀片，所述夹持板与所述刀片之间配合有第一螺丝，在所述轴杆的杆身上活动配合有一环部，在所述杆件的底部设置有电机，所述电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮与所述环部之间配合有拉杆，所述拉杆分别与所述凸轮和所述环部之间配合有转轴。

优选地，所述滑块的前、后端面位置处设置有导轮，所述导轮与所述滑块之间配合有导轮轴，所述导轮贴合所述内腔的内壁。

优选地，所述导向孔的孔壁处对称设置有两个滚珠槽，在所述滚珠槽内活动设置有滚珠，所述导向轴具有配合所述滚珠的第一滚珠槽，所述滚珠槽的两端封闭。

优选地，所述刀片具有刀刃。

优选地，所述环部与所述轴杆之间配合有滚子轴承。

本实用新型的有益效果是：本装置通过凸轮的旋转运动带动滑块进行往复运动，通过滑块的移动带动刀片的往复运动，完成切面，本装置在切面时，刀片呈一条直线运动，所需的空间较小，使用较为安全，避免刀片甩出的危险，同时本装置通过凸轮的旋转可以快速驱动滑块移动，滑块通过导轮可以减少摩擦阻力，增加切面速度，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为滑块的俯视图；

图3为滑块的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种机器人手臂结构，包括杆件1，所述杆件1具有内腔（未图示），所述杆件1内右端面位置处设置有一插套101，在所述插套101内固定安插有一导向轴102，所述杆件1的顶部设置有贯穿至所述内腔的开槽103，在所述内腔内活动设置有一滑块2，所述滑块2具有配合所述导向轴102的导向孔201，所述滑块2的顶部设置有一轴杆202，所述轴杆202的前、后端面处设置有插孔（未图示），在所述插孔内配合有支臂3，所述轴杆202的顶部设置有螺纹孔211，通过所述螺纹孔211配合有螺丝212，所述螺丝212配合所述支臂3，所述支臂3远离所述轴杆202的那一端设置有夹持板4，在两块所述夹持板4之间配合有刀片5，所述夹持板4与所述刀片5之间配合有第一螺丝401，在所述轴杆202的杆身上活动配合有一环部6，在所述杆件1的底部设置有电机7，所述电机7的输出轴固定有凸轮8，所述凸轮8与所述环部6之间配合有拉杆9，所述拉杆9分别与所述凸轮8和所述环部6之间配合有转轴901。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述滑块2的前、后端面位置处设置有导轮222，所述导轮222与所述滑块2之间配合有导轮轴223，所述导轮222贴合所述内腔的内壁。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述导向孔201的孔壁处对称设置有两个滚珠槽（未图示），在所述滚珠槽内活动设置有滚珠224，所述导向轴102具有配合所述滚珠224的第一滚珠槽（未图示），所述滚珠槽的两端封闭。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述刀片5具有刀刃551。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述环部6与所述轴杆202之间配合有滚子轴承（未图示）。