[实用新型]一种智能材料驱动控制力矩陀螺有效
| 申请号： | 201720566084.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206734658U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 杜津铭;李青;刘磊;李静 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 材料 驱动 控制 力矩 陀螺 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能材料驱动控制力矩陀螺，包括动量飞轮(1)和安装平台(2)，其特征在于：所述动量飞轮(1)位于安装平台(2)的正上方，安装平台(2)的底部安装有球形铰链(3)、第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)，所述第一层叠式压电驱动器(4)与第二层叠式压电驱动器(5)交替分布，球形铰链(3)位于第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)的内侧，球形铰链(3)、第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)均与安装平台(2)的底面活动连接，安装平台(2)的顶部中心处安装有转轴(6)，所述转轴(6)的底端连接安装平台(2)，转轴(6)的外侧边固定连接动量飞轮(1)，转轴(6)的顶部安装有转子电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能材料驱动控制力矩陀螺，其特征在于：所述第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)各有两个，第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)均关于安装平台(2)的中心轴线对呈分布。
3.根据权利要求1所述的一种智能材料驱动控制力矩陀螺，其特征在于：所述动量飞轮(1)、安装平台(2)和球形铰链(3)的轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种智能材料驱动控制力矩陀螺，其特征在于：所述球形铰链(3)位于安装平台(2)的底部正中心处。
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