[实用新型]一种用于自动上包装材料的机械手装置有效
| 申请号： | 201720560690.5 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206954570U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张斌 | 申请（专利权）人： | 上海景林包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B11/02 | 分类号： | B65B11/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 王小荣 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 包装材料 机械手 装置 | ||
1.一种用于自动上包装材料的机械手装置，该机械手装置固定在设备主机上，其特征在于，所述装置包括支架(1)、设置在支架(1)顶端的底板(2)、机械手(4)以及设置在底板(2)上用于控制机械手(4)移动及开闭的气缸单元，所述支架(1)的尾端固定在设备主机上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的气缸单元包括固定在底板(2)上的大气缸子单元、固定在大气缸子单元上的中气缸子单元以及固定在中气缸子单元上用于控制机械手(4)开合的小气缸(3)，所述大气缸子单元和中气缸子单元控制小气缸(3)及机械手(4)在水平面内沿着两个垂直的方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的大气缸子单元包括固定在底板(2)上的大气缸(10)、设置在大气缸(10)两侧并与大气缸(10)的伸缩杆平行的导轴(9)、与大气缸(10)的伸缩杆固定连接的一号连接板(7)，所述一号连接板(7)上设有直线轴承(8)并套设在所述导轴(9)上，所述中气缸子单元固定在所述一号连接板(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的中气缸子单元包括中气缸(6)以及设置在中气缸(6)伸缩杆上的二号连接板(5)，所述中气缸(6)伸缩杆的伸缩方向与大气缸(10)伸缩杆的伸缩方向垂直，所述小气缸(3)固定安装在二号连接板(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装材料的机械手装置，其特征在于，所述的装置包括用于控制气缸单元运动的电气控制电磁阀。
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B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
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