[实用新型]一种自动盘货装置

权利要求书

1.一种自动盘货装置，其特征在于，包括弹性模块和计数模块，所述计数模块通过与其耦合的所述弹性模块的弹性形变量计数，还包括联动机构，所述联动机构连接所述弹性模块和所述计数模块，当所述弹性模块发生形变时，所述联动机构向所述计数模块传递形变量。

2.如权利要求1所述的自动盘货装置，其特征在于，还包括载货导轨和推送机构，所述弹性模块固定连接所述载货导轨和所述推送机构，当所述推送机构沿所述载货轨道移动时，所述弹性模块发生弹性形变。

3.如权利要求2所述的自动盘货装置，其特征在于，所述联动机构包括蜗卷弹簧、拉绳、中心转轴，所述拉绳的一端固定连接所述推送机构，另一端连接在所述中心转轴上；所述蜗卷弹簧的一端固定连接所述中心转轴，另一端连接所述载货导轨；所述中心转轴连接所述计数模块。

4.如权利要求3所述的自动盘货装置，其特征在于，所述拉绳通过绕线轴与所述中心转轴连接，所述绕线轴与所述中心转轴同轴固定连接，所述拉绳缠绕在所述绕线轴上。

5.如权利要求3所述的自动盘货装置，其特征在于，所述中心转轴通过驱动齿轮和与其啮合的传动齿轮连接所述计数模块，所述驱动齿轮于所述中心转轴同轴连接，所述传动齿轮与所述计数模块的输入轴同轴固定连接。

6.如权利要求2所述的自动盘货装置，其特征在于，所述联动机构包括回力弹簧和同步带，所述回力弹簧固定连接所述推送机构和所述同步带，所述同步带固定连接所述计数模块的输入轴。

7.如权利要求6所述的自动盘货装置，其特征在于，所述回力弹簧和所述同步带之间的固定连接为固定销。

8.如权利要求6所述的自动盘货装置，其特征在于，所述联动机构还包括前端同步轮和后端同步轮，所述前端同步轮固定于所述载货轨道，所述后端同步轮固定连接所述计数模块的输入轴，所述同步带套设在所述前端同步轮和所述后端同步轮上。

9.如权利要求2所述的自动盘货装置，其特征在于，所述载货轨道上还设置有限位机构，所述限位机构用于限制所述推送机构在所述载货轨道上的移动极限。