[实用新型]自走式大蒜联合收获机

说明书

本实用新型涉及自走式大蒜联合收获机，自走式大蒜联合收获机，包括机架以及设置在机架上的斜向夹持输送装置、水平夹持输送装置和去须切茎装置；斜向夹持输送装置夹持大蒜并倾斜向上输送；水平夹持输送装置设置在斜向夹持输送装置的下方，接收并夹持斜向夹持输送装置输送过来的大蒜并水平输送；水平夹持输送装置与斜向夹持输送装置之间设置有切断蒜叶和蒜茎的切断装置；去须切茎装置设置在水平夹持输送装置的下方，包括两夹持水平夹持输送装置输送过来的蒜头的空心滚筒，两空心滚筒相互抵靠且可转动，空心滚筒的壁面外周底部设置有容纳蒜头的通孔，空心滚筒的上端面外沿设置有切茎刀片，空心滚筒下端面外沿设置有去须刀片。

技术领域

本实用新型涉及大蒜收割机技术领域，尤其涉及自走式大蒜联合收获机。

背景技术

大蒜作为一种重要的经济作物在我国有较大的种植面积，特别在北方播种广泛。作为一种常见的食品，其中的含硒化合物具有防癌功效，深受大众喜食。大蒜多种植于山东、江苏、河南等地，山东省作为大蒜的主产地之一，每年大蒜收获工作量大，但目前主要采用人工收获大蒜，其劳动强度大、收获效率低、收获成本高；并且我国大蒜收获要求及时切除大蒜茎和大蒜须根，这种后期处理可以增长储存时间长和提高大蒜市场价格。

目前，国内外各种大蒜收获机中，没有能够在收获的同时能够一次完成去地膜、挖掘、去土、输送、整理、切茎、去须、收集以及转运等农业环节的大蒜联合收获机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供自走式大蒜联合收获机，该收获机集大蒜的出土、扶正、去土、切茎以及去须为一体，实现了大蒜全自动化收割。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

自走式大蒜联合收获机，包括机架以及设置在机架上的斜向夹持输送装置、水平夹持输送装置和去须切茎装置；斜向夹持输送装置夹持大蒜并倾斜向上输送，包括两并排靠近且倾斜向上设置的带轮机构，带轮机构包括两带轮和传送带，两带轮分别设置在机架的上部和下部，传送带绕设在两带轮外，传送带中部设置有张紧轮；水平夹持输送装置设置在斜向夹持输送装置的下方，接收并夹持斜向夹持输送装置输送过来的大蒜并水平输送，包括两并排靠近且水平设置的链轮机构，链轮机构包括两水平设置且位于同一高度的两链轮以及绕设在两链轮外的水平夹持链条；水平夹持输送装置与斜向夹持输送装置之间设置有切断蒜叶和蒜茎的切断装置；去须切茎装置设置在水平夹持输送装置的下方，包括两夹持水平夹持输送装置输送过来的蒜头的空心滚筒，两空心滚筒相互抵靠且可转动，空心滚筒的壁面外周底部设置有容纳蒜头的通孔，空心滚筒的上端面外沿设置有切茎刀片，空心滚筒下端面外沿设置有去须刀片。

其中，所述水平夹持输送装置的下方设置有水平限位装置，水平限位装置包括两水平设置的限位杆，限位杆靠近斜向夹持输送装置一端延伸至水平夹持输送装置外并向外倾斜设置形成一扩口，两限位杆的另一端平行间隔设置，间隔的距离小于蒜头的最大的蒜径。

其中，所述切断装置包括两相互抵靠且可转动的切茎滚刀，两切茎滚刀的相邻侧的切线与两链轮机构的夹持处的中心轴线位于同一竖直面上。

其中，所述空心滚筒内对应通孔位置设置有若干蒜头夹持机构。

其中，所述蒜头夹持机构包括柔性的连接杆、可调杆和挡板；连接杆一端固定连接在空心滚筒中心的主轴上，连接杆内设弹性件，可调杆的一端活动套接在连接杆另一端的内部，可调杆的另一端连接挡板，挡板具有与蒜头形状适配的弧形面。

其中，所述带轮机构由斜向传动装置驱动转动，斜向传动装置包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮架设在机架上，另一个锥齿轮固定连接在带轮上，架设在机架上锥齿轮锥齿轮由驱动机构驱动转动。

其中，所述机架的前端的设置有松土装置，松土装置包括活动铲，活动铲通过一倾斜设置的伸缩装置来调节活动铲伸出的长度。